一、产品特点

l DC7-30V 宽压供电

l RS485 通讯隔离。

l 通讯接口支持 RS485 、CAN 、网 口。

l 支持标准 Modbus 协议，同时支持 ASCII/RTU 格式。

l 6+2 路 PWM 输出(6 路独立，2 路同频)。

l NPN 输出、3.3V/5V 输出

二、产品功能

l 8 路 PWM 输出通道(6 路独立输出 + 2 路同频率输出)

l 支持波特率：1200,2400,4800,9600, 14400, 19200,38400,56000,57600, 115200

三、产品选型

四、主要参数

五、产品端子图

六、通讯接线说明

1、RS485 级联接线方式

电脑自带的串口一般是 RS232 ，需要配 232-485 转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器)，转换后 RS485 为 A 、B 两线，A 接板上 A 端子，B 接板上 B 端子。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线，采用链型网络结构。

2、CAN 级联接线方式

电脑自带的串口一般是 RS232 ，需要配 232-CAN 转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器)，转换后CAN 为 H 、L 两线，H 接板上 H 端子，L 接板上 L 端子。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线，采用链型网络结构。

七、PWM 输出接线方式

PWM 输出 NPN 输出接线方式，输出源应外接上拉电阻接电源。

图上一通道 1 为例示意接线图

八、测试软件说明

1、DAM 调试软件

1.1 、软件下载

软件下载链接地址：http://www.juyingele.com.cn/software/software/  聚英翱翔 DAM 调试软件使用教程.rar

1.2 、软件界面

软件功能：

l 继电器状态查询

l 继电器独立控制

l 模拟量读取

l 开关量状态查询

l 调试信息查询

l 工作模式的更改

l 偏移地址的设定

l 继电器整体控制

1.3 、通讯测试

1 选择设备当前串口号，默认波特率为 9600 ，设备地址修改为254 ，打开串口;

2 右下角显示采集成功等字样，读到的设备地址为“ 1 ”，软件右下方的发送和指令正确，则说明设备与电脑通讯成功。

2、采集模块调试

2.1 、软件功能

l 监测温度

l 显示温度曲线

l 修改波特率和设备地址

2.2 、波特率和设备地址更改方法

确定通信成功后，在配置参数中先点击基本信息的读取，选择正确的波特率和需要配置的设备地址，设备地址=偏移地址，点击设定，若右边接受区域不再显示收到之前地址的消息，则说明操作成功，可以点击关闭端口，重新配置调试软件的波特率和地址。

设备地址由拨码开关地址和设备基地址两部分构成。

拨码开关地址：是五位拨码开关地址。(范围0~31)

设备基地址：是指软件设置的地址，也叫偏移地址。

具体关系是：设备地址=拨码开关地址+设备基地址(无拨码开关设备：设备地址=设备基地址)。

修改设备地址如果小于 31 ，即用拨码开关。如果大于 31 ，需要修改设备基地址。

如：设置设备地址为 100 ，拨码开关地址拨为0 ，设备基地址应该写入 100。

如果没有拨码开关，则拨码开关地址为 0。

九、参数及工作模式配置

1、设备地址

1.1 、设备地址的介绍

DAM 系列设备地址默认为0 ，使用广播地址为 254 进行通讯，用0 无法通讯。

设备地址=偏移地址

1.2 、设备地址的读取

设备正常通讯后，转到配置参数页即可读到设备的当前地址。

1.3 、偏移地址的设定与读取

点击 DAM 调试软件下方偏移地址后边的“读取 ”或“设定 ”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

1.5 、波特率的读取与设置

与偏移地址的设定与读取一致，点击基本信息的“读取 ”和“设定 ”就可以读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准 Modbus 指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。

Modbus 协议中文版参考：http://www.juyingele.com.cn/software/software  /  DAM 调试软件使用教程.rar(软件视频教程连接)

本产品支持 Modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器说明

本控制卡主要为配置寄存器，支持以下指令码：4 、6

寄存器地址表：

例：

修改串口 1 为:9600 偶校验 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 01 00 C6 1C

修改串口 1 为:9600 奇校验 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 02 00 C6 EC

修改串口 1 为:19200 偶校验 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 01 04 C7 DF

修改串口 1 为:38400 奇校验 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 02 05 06 EF

修改串口 2 为:9600 偶校验 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 01 00 C7 CD

修改串口 2 为:9600 奇校验 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 02 00 C7 3D

修改串口 2 为:19200 偶校验 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 01 04 C6 0E

修改串口 2 为:38400 奇校验 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 02 05 07 3E

3、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了偏移地址之外，还有默认的 254 为广播地址。当总线上只有一个设备时，直接使用254 地址即可。

指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”，的调试信息来获取。

如下图，此设备没有 DO 输出，有 4 个 DI 输入和6 个模拟量采集。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据 Modbus 协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对 Modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器 1的状态，实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器00001 的读写操作。

4、指令列表

指令输入寄存器为只读寄存器，用于表示频率和占空比。每通道频率值使用2 个输入寄存器表示，数值类型为 32 位无符号整型;每通道的占空比使用 1 个输入寄存器表示，数值类型为 16 位无符号整型。频率分辨率为 0.01Hz ， 占空比分辨率为 0.01% ，真实值=寄存器值 X0.01 。例如频率为 1234567.89Hz ，则转换前的整型值为 123456789 ， 即十六进制的0x075BCD15 ， 占用两个输入寄存器，高 16 位 0x075B 放在低地址输入寄存器，低 16 位0xCD15 放在高地址输入寄存器。例如占空比为 50.23% ，则转换前的整型值为 5023 ，即十六进制的0x139F ， 占用 1 个输入寄存器。输入寄存器功能定义如下。

十一、常见问题与解决方法

1 、485 总线上挂有多个设备时，每个设备地址不能一样，不能使用广播地址 254 来进行通讯。

广播地址在总线上只有一个设备时可以使用，大于 1 个设备时请以偏移地址区分地址来控制，否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。