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DAM0400 网络版远程智能控制器

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一、产品特点供电电压DC7-40V;继电器输出触点隔离;通讯接口支持网口;通信波特率：1200,2400,4800,9600,19200,38400,5

联网方式：网络版功能说明：4DO 版本说明：标准版协议：Modbus TCP/RTU/ASCII 软件说明：免费测试/应用软件二次开发：支持安装方式：35mm导轨或四角螺丝

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一、产品特点

供电电压DC7-40V;

继电器输出触点隔离;

通讯接口支持网口;

通信波特率：1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200(可以通过软件修改，默认9600);

通信协议：支持标准modbus RTU协议;

具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭。

二、产品功能

四路继电器控制;

通过网线远距离操控。

三、产品选型

型号	modbus	RS232	RS485	USB	RJ45	继电器
DAM0400-NET	●				●	4

四、主要参数

参数	说明
触点容量	10A/30VDC 10A/250VAC
耐久性	10万次
数据接口	RJ45以太网口、WIFI
额定电压	DC 7-40V
电源指示	1路红色LED指示（不通信时常亮，通信时闪烁）
输出指示	4路红色LED指示
温度范围	工业级，-40℃～85℃
尺寸	1159541mm
重量	330g
默认通讯格式	9600,n,8,1
波特率	1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等

五、接口说明

六、输入输出接线

1、直连模式

2、组网模式

七、配置软件使用说明

使用“以太网配置软件”(相关下载内下载)，配置设备的设备地址及设备的网络通信模式。

详细配置方法参见“以太网配置软件使用说明”文档。

https://www.juyingele.com/download/JYNetConfig.zip

设备参数配置完毕，通过建立虚拟串口或网络调试助手进行测试。

八、闪开闪断功能及设置

1、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次(闭合时断开，断开时闭合);

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;

2、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置，实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)

九、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》即可。

Modbus协议中文版参考：https://www.juyingele.com/download/Modbus_poll.zip

本产品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1、5、15

指令码	含义
1	读线圈寄存器
5	写单个线圈
15	写多个线圈寄存器

线圈寄存器地址表：

寄存器名称		寄存器地址	说明
线圈控制
线圈1	写线圈 1号指令码	0x0001	第一路继电器输出
线圈2		0x0002	第二路继电器输出
线圈3		0x0003	第三路继电器输出
线圈4		0x0004	第四路继电器输出
配置参数
通信波特率	保持寄存器	41001	见下表波特率数值对应表，默认为0，支持0-5，该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率
备用		41002	备用，用户不可写入任何值。
偏移地址		41003	设备地址=偏移地址+拨码开关地址
工作模式		41004	用户可以使用，存储用户数据
延迟时间		41005	用户可以使用，存储用户数据

备注：

①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。

波特率数值对应表

数值	波特率
0	9600
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

③：继电器状态，通过30002地址可以查询，也可以通过00001---00002地址来查询，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下：

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
继电器位置	8	7	6	5	4	3	2	1	16	15	14	13	12	11	10	9

即寄存器30009数据的bit8 与寄存器00001的数据一样。

同理：光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。

3、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了偏移地址地址之外，还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。

注意：RS232总线为1对1总线，即总线上只能有两个设备，例如电脑与继电器板卡，只有485总线才可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”，的调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。

4、指令列表

情景	RTU格式（16进制发送）
查询四路状态	FE 01 00 00 00 04 29 C6
查询指令返回信息	FE 01 01 00 61 9C
控制第一路开	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路关	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路开	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路关	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路开	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路关	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路开	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路关	FE 05 00 03 00 00 29 C5

5、指令详解

5.1、继电器输出

控制1路继电器(以第一路开为例，其他通道参照本例)

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.2、继电器状态

查询4路继电器

发送吗：FE 01 00 00 00 04 29 C6

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
01	01指令	查询继电器状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个继电器寄存器地址
00 04	查询数量	要查询的继电器数量
29 C6	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 01 01 00 61 9C

字段	含义	备注
FE	设备地址
01	01指令	返回指令：如果查询错误，返回0x81
01	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态
61 9C	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.3、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	查询输入寄存器指令
00 03	继电器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令数量	要对继电的命令个数
04	字节数	控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8
00 04/00 02	指令	闪开闪闭指令
00 0A	延时时间	00 0A为十六进制换为十进制则为间隔时间
00 D8	CRC16

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 03	设备地址	查询设备的地址
00 02	接收命令数	设备接受的命令个数
A5 C7	CRC16	校验位

5.4、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全断发送码：FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 04	控制数量	控制的继电器数量
01	字节数	发送命令字节数
FF （或00）	全开全关命令	FF 全开命令 00 全关命令
31 D2（或71 92）	CRC16	校验位

全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 04 40 07

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 04	数量	返回信息的继电器数量
40 07	CRC16	校验位

十、聚英软件使用

以太网配置软件：https://www.juyingele.com/download/JYNetConfig.zip

JYDAM调试软件：https://www.juyingele.com/download/JYDAMSoftware.zip

局域网平台软件：https://www.juyingele.com/download/LAN_Platform_Software.zip

十一、常见问题与解决方法

1、232通讯，设备控制无响应，不动作

设备与上位机进行通信使用的是232直连线。即RX对RX，TX对TX，GND对GND

2、继电器只能开不能关

读取地址是否读到的是实际设备地址，调试信息栏内是否有返回指令，返回指令是否正确，如果读取地址失败，没有返回指令或返回指令异常，检查通讯线和通讯转换器

3、485总线上挂有多个设备时，每个设备地址不能一样，不能使用广播地址254来进行通讯。

广播地址在总线上只有一个设备时可以使用，大于1个设备时请以拨码开关区分地址来控制，否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。

参数	说明
触点容量	10A/30VDC 10A/250VAC
耐久性	10万次
数据接口	RJ45以太网口、WIFI
额定电压	DC 7-40V
电源指示	1路红色LED指示（不通信时常亮，通信时闪烁）
输出指示	4路红色LED指示
温度范围	工业级，-40℃～85℃
尺寸	1159541mm
重量	330g
默认通讯格式	9600,n,8,1
波特率	1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等

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