一、产品特点

l DC5V/7-30V 供电可选;

l 继电器输出触点隔离;

l 通讯接口支持隔离 RS485;

l 通信波特率：2400,4800,9600, 19200,38400(可以通过软件修改，默认 9600);

l 通信协议：支持标准modbus RTU 协议;

l 可以设置 1-255 个设备地址，5 位地址拨码开关可以设置 1-31 地址码， 大于 31 的可以通过软件设置;

l 具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间 自动关闭;

l 具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关。

二、产品功能

l 二路继电器控制;

l 二路开关量输入;

l 二路模拟量输入;

l 支持电脑软件手动控制。

三、产品选型

四、主要参数

五、接口说明

六、通讯接线说明

七、输入输出接线

1、开关量接线示意图

无源输入接线图

有源输入接线图

2 、继电器接线说明

3、模拟量接线示意图

1 设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系： 实际值=返回值*0.001

八、测试软件说明

1 、软件下载

软件下载链接地址：

http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔 DAM 调试软件使用教程.rar

2 、软件界面

软件功能：

l 继电器状态查询

l 继电器独立控制

l 模拟量读取

l 开关量状态查询

l 调试信息查询

l 工作模式的更改

l 偏移地址的设定

l 继电器整体控制

3 、通讯测试

1 选择设备当前串口号，打开串口;

2 选择对应的产品型号;

3 设备地址修改为 254 ，点击“读取地址 ”，软件底部提示“读取成功 ”，读到的设备地 址为“0 ”，软件右下方的发送和指令正确，则说明设备与电脑通讯成功。

4 、模拟量数据说明

DAM 调试软件查询速率为 3s，接入输入信号后，可通过点击读取光耦或读取模拟量来 立刻查看输入状态及数据。

软件中的 AI 数据与实际输入值之间的关系：

实际值=返回值*0.001

九、工作模式功能及设置

1 、设备地址

1.1 、设备地址的介绍

DAM 系列设备地址默认为 1 ，使用广播地址为 254 进行通讯。

设备地址通过拨码开关来设置。

1.2 、拨码开关地址

1 、五个拨码全都拨到“ON ”位置时，为地址“32 ”;

2 、五个拨码全都拨到“OFF ”位置时，为地址“ 1 ”;

3 、最左边 1 为二进制最低位。

4 、地址表：

1.3 、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取 ”和“设置 ”就可以分别读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

2 、闪开闪断功能及设置

2.1 、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次(闭合时断开，断开时 闭合);

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合 1 秒(实际时间【单位秒】 =设置数字*0. 1)后自行断开;

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开 1.秒(时间可调)后自行闭 合;

2.2 、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选 择。(后边时间可自行设置，实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)

注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通 道的控制，不影响其他通道的正常控制。

十、开发资料说明

1 、通讯协议说明

本产品支持标准modbus 指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本 文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 (产品相关下载里提供)即 可。

本产品支持 modbus RTU 格式。

2 、Modbus 寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1 、5 、15

线圈寄存器地址表：

备注：

① ：Modbus 设备指令支持下列 Modbus 地址：

00001 至 09999 是离散输出(线圈)

10001 至 19999 是离散输入(触点)

30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用 5 位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0 开始，如 00001 对应 0000。

② ：波特率数值对应表

3 、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了偏移地址地址之外，还有默认的 254 为广播地址。当 总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254 地址即可，当总线上有多个 设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。

注意：RS232 总线为 1 对 1 总线，即总线上只能有两个设备，例如电脑与继电器板卡， 只有 485 总线才可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”，的调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus 协议生成，对于继 电器线圈的读写，实际就是对modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器 1的状态，实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 00001 的读写操作。

4 、指令列表

5 、指令详解

5.1 、继电器输出

控制 1 路继电器(以第一路开为例，其他通道参照本例) 

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2 、继电器状态

查询 2 路继电器

发送码：FE 01 00 00 00 02 A9 C4

继电器卡返回信息：

返回码：FE 01 01 00 61 9C

5.3 、光耦输入

查询光耦(2 路光耦)

发送指令码：FE 02 00 00 00 04 6D C6

光耦返回信息：

返回码：FE 02 01 00 91 9C

5.4 、模拟量查询

查询模拟量数据(2 路 4~20mA)

获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为：实际值=返回值*0.001 

发送指令码：FE 04 00 00 00 02 65 C4

返回信息：

返回码：FE 04 04 00 00 00 00 F4 8B

5.5 、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.6 、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 02 01 FF D1 D3 

全断发送码：FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93

全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 02 C0 05

十一、常见问题与解决方法

1 、继电器只能开不能关

读取地址是否读到的是实际设备地址，调试信息栏内是否有返回指令，返回指令是否正确， 如果读取地址失败，没有返回指令或返回指令异常，检查通讯线和通讯转换器

2、485 总线上挂有多个设备时，每个设备地址不能一样，不能使用广播地址 254 来进行通讯。

广播地址在总线上只有一个设备时可以使用，大于 1 个设备时请以拨码开关区分地址来 控制，否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。