DAM0404D 工业级网络控制模块,4路继电器输出(DO)4路开关量采集(DI),4路继电器控制输出,触点隔离;4路开关量输入;支持单网口、单WIFI、网口+WIFI三种分类;支持TCP/UDP工作方式;提供手机APP控制软件、电脑端网页控制界面;支持报警、...
DC7-30V;
继电器输出触点隔离;
通讯接口支持网口;
通信波特率: 2400,4800,9600,19200,38400 (可以通过软件修改,默认 9600);
通信协议:支持标准 modbus RTU 协议;
可以设置 0-255 个设备地址,5 位地址拨码开关可以设置 1-31 地址码, 大于 31 的可以通过软件设置;
具有闪开、闪断功能,可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间 自动关闭;
具有频闪功能,可以控制器继电器周期性开关。
四路继电器控制;
四路开关量输入;
支持电脑软件手动控制;
支持本机非锁联动模式;
支持本机自锁联动模式;
支持互锁模式;
双机非锁联动模式;
双机自锁联动模式;
支持 IP 地址;
通过网络远距离操控。
型号 | modbus | RS232 | RS485 | USB | WiFi | 继电器 | 输入 |
DAM0404-WIFI | ● | ● | 4 | 4 |
参数 | 说明 |
触点容量 | 10A/30VDC 10A/250VAC |
耐久性 | 10万次 |
数据接口 | WiFi |
额定电压 | DC 7-30V |
电源指示 | 1路红色 LED 指示(不通信时常亮,通信时闪烁) |
输出指示 | 4路红色 LED 指示 |
温度范围 | 工业级,-40℃~85℃ |
尺寸 | 115*95*41mm |
重量 | 330g |
默认通讯格式 | 38400,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400 |
软件支持 | 配套配置软件、控制软件;支持各家组态软件; 支持 Labviewd 等 |
代表干接点开关。
设备供电后,会出现一个 HI_LINK_** 的 WIFI 信号,WIFI 连接密码为 12345678 ,连接后, 通过网页对设备进行参数配置。
注:WIFI 版设备参数及工作模式都是通过网页方式配置, 不能使用以太网配置软件!
若没有出现此信号,需要先对设备进行复位操作。
1) 网口左侧有一个黑色复位按键或复位引脚(两个弯曲引出的针脚),若没有复位按
键或引脚,请与技术客服联系,010-82899827-803。
2) 按住复位按键(或短接两个复位脚)超过 10-15s 后拿开。拿开后, 网口黄灯和绿灯
会同时常亮一次后熄灭。说明设备复位成功,等待 30s,设备 WIFI 信号会出现,
WIFI 信号名称为 HI_LINK_**( **代表数字),WIFI 连接密码为 12345678。
复位按键,如 2-1 图所示:
复位引脚如 2-2 图所示:
模式 | 说明 |
默认模式(Default) | WiFi 可用,网口不可用 |
网口模式(ETH-SERIAL) | 网口可用,WiFi 不可用 |
客户端模式(WiFi Client) | WiFi 可用,网口不可用 |
AP 模式(WiFiAP) | WiFi 可用,网口不可用 |
1) 默认模式(Default):WiFi 模块作为热点,可以用电脑或者手机连接上 WiFi 进行控制。
2) 客户端模式(WiFi-Client):把 WiFi 模块配置成客户端模式,通过无线连到路由器或 者服务器下。可与此路由下的其他设备进行通信。
3) 网口模式(ETH-SERIAL):把模块通过网线接到一个路由或着服务器下。可以通过连 接着此路由或者服务器的电脑、手机对模块进行通信。(要先连接 WiFi 进行配置)
4) AP 模式(WiFi-AP):WiFi 只能作为热点,使用手机、电脑连接到 WiFi,用手机或者 电脑对模块进行控制。
设备 WEB 界面默认进入 IP 为:192.168.16.254,账号为:admin,密码为:admin。
2.1 、默认模式(Default)
步骤 1:
使用网线或 WIFI 信号连接上设备。
步骤 2:
用手机或电脑浏览器打开。地址栏输入 192.168.16.254,会出现 WiFi 的登陆密码,账号: admin 密码:admin,登陆后可以看到配置界面(语言可选择中文)
步骤 3:
这里我们把 WiFi 设置成服务器。WiFi 默认模式下,不能更改 WiFi 的 IP 地址的,地址默认 为 192.168.16.254.需要注意的是串口配置行的波特率。波特率使用默认的 9600.端口号改为 10000(可以修改成其他端口号),点击确定。设备参数配置完成。
步骤 4:
选择虚拟串口方式或 TCP/IP 方式进行通讯测试,此时设备 IP 是 192.168.16.254,端口 号为 10000,工作模式为 TCP Server。
此工作模式下,设备通过网线与上位机直连或连接交换机路由进行通讯。
步骤 1:
使用网线或 WIFI 信号连接上设备。
步骤 2:
用手机或电脑浏览器打开。地址栏输入 192.168.16.254 ,会出现 WiFi 的登陆密码,账号:admin 密码:admin,登陆后可以看到配置界面(语言可选择中文)。
步骤 3:
配置参数如下,
网络模式下拉选择串口-以太网(ETH SERIAL);
IP 类型选择静态的固定 IP(具体配置根据实际的路由器设备来配置),设备应用时如果需 要经过路由或者交换机时,需要配置的 IP 与使用时的 IP 段一致。串口波特率为默认的 9600 端口号为 10000(可以修改成其他端口号)。
参数配置好以后点击确定,2S 后 WIFI 会断掉,只能使用网线方式进行通讯测试。
步骤 4:
修改电脑 IP 为 192.168.11.*,与设备的 IP 在同一网段下。
步骤 5:
选择虚拟串口方式或 TCP/IP 方式进行通讯测试,此时设备 IP 是 192.168.11.254,端口 号为 10000,工作模式为 TCP Server。
该模式下需要当前网络环境有自己的无线 WIFI 网络,设备的 WIFI 加入当前无线网络中。
步骤 1:
使用网线或 WIFI 信号连接上设备。
步骤 2:
用手机或电脑浏览器打开。地址栏输入 192.168.16.254,会出现 WiFi 的登陆密码,账号: admin 密码:admin,登陆后可以看到配置界面(语言可选择中文)
步骤 3:
配置参数如下,
网络模式下拉选择“WIFI-CLIENT”;
选择要连接的路由器(为当前环境下的wifi) 以我公司的无线信号:JY1 为例安排下图进行配置,
IP 选择静态 IP(具体配置根据你的网络进行设定),方便客户端 连接。要保证你连接的路由器密码正确、IP 配置的正确、波特率正确、端口号正确
确定后,连接的设备 WIFI 信号 HI_LINK_**会断开消失,连接当前环境下 WIFI 网络, 如我公司使用的无线网络 JY1。
步骤 3:
选择虚拟串口方式或 TCP/IP 方式或手机 app 方式进行通讯测试,此时设备 IP 为上面配置 的 192.168.1.41,端口号为 10000,工作模式为 TCP Server。
AP 工作模式是将设备作为 WIFI 热点进行通讯的。PC 或手机连接此模式下设备的WIFI 信 号后,会断开外网连接。
步骤 1:
使用网线或 WIFI 信号连接上设备。
步骤 2:
用手机或电脑浏览器打开。地址栏输入 192.168.16.254 ,会出现 WiFi 的登陆密码,账号: admin 密码:admin,登陆后可以看到配置界面(语言可选择中文)
步骤 3:
网络模式下拉选择“ 串口-无线(WIFIAP) ”,
按照上图的设置进行配置,网络名称改为了:测试。密码还是 12345678。Ip 为:192.168.11.254. 串口配置波特率改为 9600(设备默认波特率),端口:60000
确定后等待 20S 。在网络里就可以看到名为:测试 的无线 WIFI 信号。
步骤 4:
选择虚拟串口方式或 TCP/IP 方式或手机 app 方式进行通讯测试,此时设备 IP 为上面配置 的 192.168.11.254,端口号为 60000,工作模式为 TCP Server。
软件名称:聚英组态软件
软件下载链接地址:http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h
本软件适用与我公司的 DAM 系列设备连接使用,支持串口、WiFi 等通讯方式。软件 更加人性化,能够自主的添加、删除、修改。有清晰的框架结构,便于管理,可实时显示设 备状态及采集的数据,可查询历史操作导出历史数据 excel 表格
人员管理结构包含:系统管理员、管理员、操作员、监视员。
设备管理结构包含:区域、设备组、设备。
软件功能:
1. 软件登陆
2. 添加区域
3. 添加设备(设备组命名)
4. 操作设备
5. 定时功能
6. 查看历史数据及数据导出
7. 数据备份及还原
8. 系统设定
3、软件操作
由于聚英组态软件实现的功能较多,具体操作方法参考阅读:聚英组态软件使用说明.pdf
https://www.juyingele.com/software/ 聚英翱翔 DAM 调试软件使用教程.rar(软件视频教程连接)
打开“聚英翱翔 DAM 调试软件”;串口设定栏:串口选择您电脑对应 COM 口,波特率选择设备默认波特率(9600)(未自己设置过波特率前),设备地址 填写“254”(254 为设备的广播地址),设备型号选择相对应型号,设置好以 上设备的 4 个参数后点击打开串口,点击继电器按钮“JD1 ”若继电器反应则连 接成功。
设备偏移地址是指在薄码开关地址基础上进行偏移,具体关系是:设备地址=拨 码开关地址+偏移地址。
点击软件上方“读取地址”
点击软件下方偏移地址后边的“读取 ”或“设置”来对设备的偏移地址进行 读取或设置。
1 、五个拨码全都拨到“ON”位置时,为地址“31”;
2 、五个拨码全都拨到“OFF”位置时,为地址“0”;
3 、最左边 1 为二进制最低位。
4 、地址表:
点击下方波特率设置栏的“读取 ”和“设置”就可以分别读取和设置波特率 和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。
3.1.1 、本机非锁联动模式
本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,输入光耦与继电 器为直接联动。即:光耦输入信号生效—>对应继电器吸合,光耦输入信号取消 —>对应继电器断开。
该模式下因为机械及程序的延迟,光耦输入信号到继电器动作会有一定的延 迟,但最大不会超过 0.05 秒。
由于该模式下所有继电器直接受光耦联动,所以会出现串口无法操作继电器 的现象,这并不是异常现象,而是串口操作继电器后,在继电器还为动作之前就 被光耦的状态联动了。
3.1.2 、本机自锁联动模式
模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,光耦每输入 一次信号,对应的继电器翻转一次。即:
光耦输入信号生效—>继电器翻转(吸合变断开、断开变吸合);
光耦输入信号取消—>继电器不动作;
该模式同样存在非锁模式的延迟问题,但是延迟时间同样不会大于 0.05 秒。
该模式主要可以用于外部信号触发来控制设备启停的场合,例如光耦外接一 个按钮,对应的继电器外接用电设备,则每按一次按钮,设备就会切换一次启停 状态。
3.1.3 、互锁模式
模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,光耦每输入 一次信号,对应的继电器会吸合,其他未输入信号光耦对应继电器会断开。即:
光耦输入信号生效—>对应继电器吸合其它继电器断开;
光耦输入信号取消—>继电器不动作;
该模式同样存在非锁模式的延迟问题,但是延迟时间同样不会大于 0.05 秒。
该模式主要可以用于外部信号触发来控制不同设备启停的场合,例如多路光 耦没路外接一个按钮,对应的继电器外接用电设备,则按一路按钮,对应设备就 会切换到启动状态,其它设备就会停止运行。
3.1.4 、双机非锁联动模式
该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成,两个设备通过直连 485 或 者交叉 232 连接起来之后,模块 1 的光耦状态会直接控制模块 2 的对应继电器的 状态,即:
模块 1 的 1 号光耦输入信号生效—>模块 2 的 1 号继电器吸合
模块 1 的 1 号光耦输入信号消失—>模块 2 的 1 号继电器断开
该模式下的继电器相应延迟时间较前几种的模式要长,但不会大于 0.1 秒 (9600 波特率)
该模式下如果使用485 总线的话可以并联多个设备,其中设备两两地址匹配, 这样可以做到远程的开关量传输。例如:现场有多个低速的开关量需要传输到 500 米外的控制机房去控制告警灯或者电铃,则只需在厂房布置几个模块通过两 根双绞屏蔽线连接到机房的对应模块,就可以完成该任务。同理也可以把机房操
作的按钮信号信号直接传送到位于机房模块的继电器上。
3.1.5 、双机自锁联动模式
该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成,两个设备通过直连 485 或 者交叉 232 连接起来之后,模块 1 的光耦状态生效会翻转控制模块 2 的对应继电 器的状态,即:
模块 1 的 1 号光耦输入信号生效—>模块 2 的 1 号继电器翻转
模块 1 的 1 号光耦输入信号消失—>模块 2 的 1 号继电器不动作
该模式的应用与“双机非锁联动”模式类似,但更适合于远程控制设备的启 停,只需在操作端安装一个按钮即可实现按一次启动按一次停止的动作。
手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时 闭合);
闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合 1 秒(实际时间【单位秒】 =设置数字*0.1)后自行断开;
闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开 1.秒(时间可调)后自行闭 合;
闪开闪断模式不能写入设备内部,可以通过发送指令实现,聚英组态软件上 即可实现此功能。
注:闪断闪开模式不能写入设备芯片内,软件上选择闪断闪开模式后,所有 通道都为闪断闪开模式下,可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通 道的控制,不影响其他通道的正常控制。
本产品支持标准 modbus 指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存 器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。
本产品同时支持 modbus RTU 格式。
https://www.juyingele.com/software/ 软件及使用教程
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 | |
线圈控制 | |||
线圈 1 | 写线圈 1 号指令码 | 0x0001 | 第一路继电器输出 |
线圈 2 | 0x0002 | 第二路继电器输出 | |
线圈 3 | 0x0003 | 第三路继电器输出 | |
线圈 4 | 0x0004 | 第四路继电器输出 | |
离散量输入 | |||
输入 1 | 开关量 2 号指令 | 1x0001 | 第一路输入 |
输入 2 | 1x0002 | 第二路输入 | |
输入 3 | 1x0003 | 第三路输入 | |
输入 4 | 1x0004 | 第四路输入 | |
配置参数 | |||
通信波特率 | 保持寄存器 | 4x1001 | 见下表波特率数值对应表,默认为 0 , 支持 0-5 ,该寄存器同时决定 RS232 和 RS485 的通信波特率 |
备用 | 4x1002 | 备用,用户不可写入任何值。 | |
偏移地址 | 4x1003 | 设备地址=偏移地址+拨码开关地址 | |
工作模式 | 4x1004 | 用户可以使用,存储用户数据 | |
延迟时间 | 4x1005 | 用户可以使用,存储用户数据 |
备注:
① :Modbus 设备指令支持下列Modbus 地址:
00001 至 09999 是离散输出(线圈) 10001 至 19999 是离散输入(触点)
30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001 至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用 5 位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余 4 个字符代表地址。
地址 1 从 0 开始,如 00001 对应 0000。
波特率数值对应表
数值 | 波特率 |
0 | 9600 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③:继电器状态,通过 30002 地址可以查询,也可以通过 00001---00002 地 址来查询,但控制只能使用 00001---00002 地址。
30002 地址数据长度为 16bit 。最多可表示 16 个继电器。
对应结果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
继电器 位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。
同理:光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 与寄存器 10001 、10002 都对应到指定的硬件上。
寄存器地址按照 PLC 命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。
应用举例及其说明:本机地址除了拨码开关地址之外,还有默认的 254 为广
播地址。当总线上只有一个设备时,无需关心拨码开关地址,直接使用254 地址
即可,当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址,发送控制指令时通 过地址区别。
注意:RS485 总线可以挂载多个设备。
指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件”,的调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据 modbus 协议生 成,对于继电器线圈的读写,实际就是对 modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写, 上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令 即可。例如读或者写继电器 1 的状态,实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 0001 的读写操作。
情景 | RTU 格式(16 进制发送) |
查询四路状态 | FE 01 00 00 00 04 29 C6 |
查询指令返回信息 | FE 01 01 00 61 9C |
控制第一路开 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路关 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路开 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路关 | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路开 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路关 | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路开 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路关 | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
读第一路光耦 | FE 02 00 00 00 01 AD C5 |
返回信息 | FE 02 01 00 91 9C |
读第二路光耦 | FE 02 00 01 00 01 FC 05 |
读第三路光耦 | FE 02 00 02 00 01 0C 05 |
读第四路光耦 | FE 02 00 03 00 01 5D C5 |
继电器查询(4 路继电器)
发送指令码:FE 01 00 00 00 04 29 C6
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
01 | 01 指令 | 查询继电器状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个继电器寄存器地址 |
00 04 | 查询数量 | 要查询的继电器数量 |
29 C6 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 01 01 00 61 9C
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
01 | 01 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x81 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态 。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态 |
61 9C | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
查询光耦(4 路光耦)
发送指令码:FE 02 00 00 00 04 6D C6
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02 指令 | 查询离散量输入(光耦输入)状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个光耦的寄存器地址 |
00 04 | 查询数量 | 要查询的光耦状态数量 |
6D C6 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
光耦返回信息:
返回码:FE 02 01 00 91 9C
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
00 | 查询的状态 | 返回的光耦的状态。 Bit0:第一个光耦的状态 Bit1:第二个光耦的状态 。。。。。。。 Bit7:第八个光耦的状态 |
91 9C | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
闪开闪闭指令解析
闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10 指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 03 | 继电器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令数 量 | 要对继电的命令个数 |
04 | 字节数 | 控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 04 或 00 02 | 指令 | 00 04 为闪开指令 00 02 为闪闭命令 |
00 0A | 间断时间 | 00 0A 为十六进制换为十进制则为 10 间隔时 |
间为(0.1 秒*10) | ||
00 D8 | CRC16 | 校验方式 |
返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 03 | 设备地址 | 查询设备的地址 |
00 02 | 接收命令数 | 设备接受的命令个数 |
A5 C7 | CRC16 | 校验位 |
全开全关指令解析
全开发送码:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2
全断发送码:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 04 | 控制数量 | 控制的继电器数量 |
01 | 字节数 | 发送命令字节数 |
FF (或 00) | 全开全关命令 | FF 全开命令 00 全关命令 |
31 D2(或 71 92) | CRC16 | 校验位 |
全断全开返回码:FE 0F 00 00 00 04 40 07
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 04 | 数量 | 返回信息的继电器数量 |
40 07 | CRC16 | 校验位 |
1 、连接设备的 WIFI 信号弱,不稳定。
检查设备的供电电压和电流,设备供电电流要求 1A 以上。
2 、设备复位时,WIFI 信号不出现
短接注意引脚接触好,复位时间 6-10s,复位成功时,网口黄的和绿灯会同时闪烁后熄灭, 等待 30s,信号出现,可多次复位。
联网方式:RS485
功能说明:8DO
版本说明:标准版
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:2DO
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:8TC
版本说明:标准版
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:16DO
版本说明:标准版
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:5DO+5DI+5AI
版本说明:标准版
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:2DO
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:8路PT100
版本说明:标准版
联网方式:USB/网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:16DO+16DI
版本说明:标准版