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DAM0400 工业级网络控制模块

点动控制 | 支持MQTT | 宽压供电 | 常开常闭

DAM0400 工业级网络控制模块,4路继电器输出(DO),4路继电器控制输出,触点隔离;支持单网口、单WIFI、网口+WIFI三种分类;支持TCP/UDP工作方式;提供手机APP控制软件、电脑端网页控制界面;支持报警、历史数据查询;支持点动功能;支持二次开发

联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi 功能说明:4DO 版本说明:标准版 协议:Modbus TCP/RTU/ASCII 软件说明:免费测试/应用软件 二次开发:支持 安装方式:35mm导轨或四角螺丝

一、 产品特点

l 供电电压 DC7-40V;

l 继电器输出触点隔离;

l 通讯接口支持网口;

l 通信波特率: 2400,4800,9600,19200,38400 (可以通过软件修改,默认 9600);

l 通信协议:支持标准 modbus RTU 协议;

l 具有闪开、闪断功能,可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间 自动关闭。

二、 产品功能

l 四路继电器控制;

l 通过网线远距离操控。

三、 产品选型

型号

modbus

RS232

RS485

USB

RJ45

继电器

DAM0400-NET




4

四、 主要参数

参数

说明

触点容量

10A/30VDC   10A/250VAC

耐久性

10万次

数据接口

RJ45以太网口、WIFI

额定电压

DC 7-40V

电源指示

1路红色 LED 指示(不通信时常亮,通信时闪烁)

输出指示

4路红色 LED 指示

温度范围

工业级,-40℃~85℃

尺寸

115*95*41mm

重量

330g

默认通讯格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400

 

 

 

软件支持

配套配置软件、控制软件;

支持各家组态软件;

支持 Labviewd 等

五、 接口说明

1.png

六、 硬件连接说明

1、通讯接线说明

4.png

DAM 以太网设备需和 PC 端 IP 处于同一网段下,当 PC 端有线和无线网络都接入时,禁用 无线网络,连接有线网络。进行设备参数及工作模式配置。

2 、继电器接线说明

29.png

七、 配置软件使用说明

使用“以太网配置软件”(相关下载内下载),配置设备的设备地址及设备的网络通信模式。 详细配置方法参见“以太网配置软件使用说明”文档。

软件下载地址:http://www.juyingele.com.cn/software/jynet/以太网配置软件.rar

2.png

设备参数配置完毕,通过建立虚拟串口或网络调试助手进行测试。

八、闪开闪断功能及设置

1、闪开闪断功能介绍

手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时 闭合);

闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合 1 秒(实际时间【单位秒】 =设置数字*0.1)后自行断开;

闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开 1.秒(时间可调)后自行闭 合;

2、闪断闪开的设置

闪开闪断模式不能写入设备内部,可以通过发送指令实现,聚英组态软件上 即可实现此功能。

3.png

注: 闪断闪开模式不能写入设备芯片内, 软件上选择闪断闪开模式后,所有 通道都为闪断闪开模式下,可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制,不影响其他通道的正常控制。

4.png

九、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准 modbus 指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本 文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。

Modbus 协议中文版参考:

http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar


本产品支持 modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器,主要支持以下指令码:1 、5 、15

指令码

含义

1

读线圈寄存器

5

写单个线圈

15

写多个线圈寄存器

线圈寄存器地址表:

寄存器名称


寄存器地址

说明

线圈控制

线圈 1

写线圈

1 号指令码

0x0001

第一路继电器输出

线圈 2

0x0002

第二路继电器输出

线圈 3

0x0003

第三路继电器输出

线圈 4


0x0004

第四路继电器输出

配置参数

通信波特率

保持寄存器

41001

见下表波特率数值对应表,默认为 0  支持 0-5 ,该寄存器同时决定 RS232  RS485 的通信波特率

备用

41002

备用,用户不可写入任何值。

偏移地址

41003

设备地址=偏移地址+拨码开关地址

工作模式

41004

用户可以使用,存储用户数据

延迟时间

41005

用户可以使用,存储用户数据


备注:

①:Modbus 设备指令支持下列Modbus 地址:

00001 至 09999 是离散输出(线圈) 10001 至 19999 是离散输入(触点)

30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001 至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用 5 位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余 4 个字符代表地址。

地址 1 从 0 开始,如 00001 对应 0000。

波特率数值对应表

数值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③:继电器状态,通过 30002 地址可以查询,也可以通过 00001---00002 地 址来查询,但控制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址数据长度为 16bit 。最多可表示 16 个继电器。

对应结果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

继电器 位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。

同理:光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 与寄存器 10001 、10002 都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。

3、指令生成说明

应用举例及其说明:本机地址除了偏移地址地址之外,还有默认的 254 为广播地址。当 总线上只有一个设备时,无需关心拨码开关地址,直接使用254 地址即可,当总线上有多个 设备时通过拨码开关选择为不同地址,发送控制指令时通过地址区别。

注意:RS232 总线为 1 对 1 总线,即总线上只能有两个设备,例如电脑与继电器板卡,

只有 485 总线才可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件”,的调试信息来获取。

17.png

18.png

指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据 modbus 协议生成,对于继 电器线圈的读写,实际就是对 modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器 1的状态,实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 00001 的读写操作。

4、指令列表

5.png

5、指令详解

5.1 、继电器输出

控制 1 路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例)

发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

05

05 指令

单个控制指令

00 00

地址

要控制继电器寄存器地址

FF 00

指令

继电器开的动作

98 35

CRC16

 6 字节数据的CRC16 校验和

继电器卡返回信息:

返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

05

05 指令

单个控制指令

00 00

地址

要控制继电器寄存器地址

FF 00

指令

继电器开的动作

98 35

CRC16

 6 字节数据的CRC16 校验和

5.2 、继电器状态

查询4 路继电器

发送码:FE 01 00 00 00 04 29 C6

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

01

01 指令

查询继电器状态指令

00 00

起始地址

要查询的第一个继电器寄存器地址

00 04

查询数量

要查询的继电器数量

29 C6

CRC16

 6 字节数据的CRC16 校验和

继电器卡返回信息:

返回码:FE 01 01 00 61 9C

字段

含义

备注

FE

设备地址


01

01 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x81

01

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

00

查询的状态

返回的继电器状态。

Bit0:第一个继电器状态



Bit1:第二个继电器状态

。。。。。。。

Bit7:第八个继电器状态

61 9C

CRC16

 6 字节数据的CRC16 校验和

5.3 、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10 指令

查询输入寄存器指令

00 03

继电器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令数 

要对继电的命令个数

04

字节数

控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8

00 04/00 02

指令

闪开闪闭指令

00 0A

延时时间

00 0A 为十六进制换为十进制则为间隔时间

00 D8

CRC16


返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x82

00 03

设备地址

查询设备的地址

00 02

接收命令数

设备接受的命令个数

A5 C7

CRC16

校验位

5.4 、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全断发送码:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

字段

含义

备注

FE

设备地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x82

00 00

起始地址


00 04

控制数量

控制的继电器数量

01

字节数

发送命令字节数

FF  (或 00

全开全关命令

FF  全开命令 00  全关命令

31 D2(或 71 92)

CRC16

校验位

全断全开返回码:FE 0F 00 00 00 04 40 07

字段

含义

备注

FE

设备地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x82

00 00

起始地址


00 04

数量

返回信息的继电器数量

40 07

CRC16

校验位

十、聚英组态软件使用

1、软件下载

软件名称:聚英组态软件

软件下载链接地址:http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h


2、软件界面

16.png

本软件适用与我公司的 DAM 系列设备连接使用,支持串口、WiFi 等通讯方式。软件 更加人性化,能够自主的添加、删除、修改。有清晰的框架结构,便于管理,可实时显示设 备状态及采集的数据,可查询历史操作导出历史数据 excel 表格


人员管理结构包含:系统管理员、管理员、操作员、监视员。

设备管理结构包含:区域、设备组、设备。


软件功能:

1. 软件登陆

2. 添加区域

3. 添加设备(设备组命名)

4. 操作设备

5. 定时功能

6. 查看历史数据及数据导出

7. 数据备份及还原

8. 系统设定

3、软件操作

由于聚英组态软件实现的功能较多,具体操作方法参考阅读:聚英组态软件使用说明.pdf

十一、常见问题与解决方法

1) 搜索不到设备时的解决方法:

① 检查硬件指示灯,

以太网黄色灯常亮:代表链路正常。长灭:网线异常。

以太网绿色灯闪烁:检测到数据传输。

② 操作软件,使能 DHCP 服务

17.png

③ 如果以上操作仍旧搜索不到,

请确认当前 PC 的网段和设备的网段在一个网段下。

禁用 PC 的其他不用的网卡。

当前 PC 只有一个唯一的局域网 IP。

请用PC 确认网线是好用的。

当前软件仅支持 ipv4。

④ 如若仍搜索不到,可对有复位按键的设备进行复位,按住复位键 6S,网口灯会灭一下, 然后正常显示,第一次复位为设备为动态 IP ,再短接 6S 复位,此时设备为静态IP;

⑤ 勾选所有设备

18.png

在“基本配置信息 ”栏内,修改设备 IP 为静态 IP,与电脑所处网段为同一网段,点击 “下载参数”,2S 后再点击“下载参数”,提示配置成功。

19.png

2)当设备能搜索到,修改设备参数,点击“配置参数”无反应时,解决办法:

确认电脑端 IP 与设备要配置的 IP 为同一网段下,电脑只接入有线或无线网络,当 有线和无线网络都接入时,确认两种网络位于同一网段下,当前网络的路由器的 DHCP 处 于开启状态。


  
DAM-0400 工业级网络控制模块产品参数
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