云平台 DAM1066 网络版远程数采控制器

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工业级云平台系列网络版，10路继电器输出(DO）6路模拟量采集(AI)6路开关量采集(DI)，10路继电器控制输出，触点隔离;6路开关量输入;6路模拟量（4-20mA、0-5V、0-10V）输入;支持单WIFI、单网口、WIFI+网口三种分类;支持TCP/U...

联网方式：WiFi/网口/WiFi+网口功能说明：10DO+6AI+6DI 版本说明：标准版协议：Modbus TCP/RTU/ASCII 软件说明：免费测试/应用软件二次开发：支持安装方式：35mm导轨或四角螺丝

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一、产品说明

DAM1066设备是我公司云系列设备中网络版的一种，设备通过连接Internet广域网来进行通讯，使用我司配套的云平台软件可实现远程控制设备功能，每个设备具有唯一ID号方便用户进行二次开发使用。

二、产品特点

供电电压DC7-30V;

继电器输出触点隔离;

通讯接口支持RJ45以太网口、无线WIFI网络;

WIFI支持2.4Ghz频段网络;

以太网默认为10M接口;

通信波特率：1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

通信协议：支持标准modbus RTU/TCP协议;

支持用户二次开发。

三、产品功能

6路光耦输入(5-24V);

10路继电器输出;

6路12位分辨率模拟量电压输入;

可实现远距离操控;

具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭;

支持本机非锁联动模式;

支持本机自锁联动模式。

四、产品选型

型号	modbus	GSM	WIFI	RJ45	继电器	光耦输入	模拟输入
DAM1066-网口	●		●	●	10	6	6

五、主要参数

触点容量	10A/30VDC 10A/250VAC
耐久性	10万次
通讯接口	WIFI+RJ45以太网口
网口参数	默认10M
	默认IP：192.168.1.232
	默认端口号：10000
	默认工作模式：TCP Server
	复位操作：长按复位按键12s
WIFI参数	默认AP名称：JY_（代表随机数字字母组合）
	AP默认IP：192.168.10.1
	默认端口：10000
	默认工作模式：TCP Server
	复位操作：长按复位按键6s
额定电压	DC 7-40V
电源指示	1路红色LED指示（不通信时常亮，通信时闪烁）
输出指示	10路红色LED指示
温度范围	工业级，-40℃～85℃
尺寸	1459441mm
重量	200g
默认通讯格式	9600,n,8,1
波特率	1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
软件支持	配套配置软件、app控制软件，平台软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等

六、通讯架构说明

设备使用基于Internet广域网进行远程通讯，通过配置参数面向我司云服务器ems.jydtu.com，端口号60001进行通讯。

七、快速使用说明

1、扫码下载安装软件，注册账号，扫码添加设备。

2、选择WIFI或网口通讯方式

3、WIFI网口配置手册

下载地址：https://www.juyingele.com/download/JYCloud_NET-WIFI.pdf

八、硬件说明

1、接口说明

2、继电器接线说明

3、有源开关量接线示意图

4、无源开关量接线示意图

5、模拟量接线示意图

二线制：

三线制：

四线制：

九、平台软件说明

聚英云平台为我公司开发的一款物联网云平台，平台包含手机APP软件和WEB版平台，其中手机APP软件包含Android、IOS两大类，平台以我公司的DAM系列网络版设备和GPRS版设备为应用对象，旨在为用户提供远程控制输出(继电器、开关量)、模拟量(4-20mA、0-10V、0-5V)采集、开关量采集等服务，极大方便了用户的需求。

电脑端WEB平台地址：https://www.juyingiot.com/web/std/manager/#/

十、开发说明

云系列设备支持二次开发，有两种方式：

一：是设备直接面向用户自己得的服务器地址或第三方服务器，提供设备的通讯协议和指令，服务器端通讯流程说明。用户需要独立开发服务器端软件，app小程序等前端平台软件;

二：调用我司云平台API接口，用户只需要开发前端软件例如小程序，app，WEB平台，PC端软件等，可以减少80%的工作量和难度。

调用API接口开发需要通过WEB平台后台进行自主授权申请。

十一、开发资料说明

1、工作模式说明

本机非锁联动模式

本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，输入光耦与继电器为直接联动。即：光耦输入信号生效—>对应继电器吸合，光耦输入信号取消—>对应继电器断开。

该模式下因为机械及程序的延迟，光耦输入信号到继电器动作会有一定的延迟，但最大不会超过0.05秒。

由于该模式下所有继电器直接受光耦联动，所以会出现串口无法操作继电器的现象，这并不是异常现象，而是串口操作继电器后，在继电器还为动作之前就被光耦的状态联动了。

本机自锁联动模式

模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，光耦每输入一次信号，对应的继电器翻转一次。即：

光耦输入信号生效—>继电器翻转(吸合变断开、断开变吸合);

光耦输入信号取消—>继电器不动作;

该模式同样存在非锁模式的延迟问题，但是延迟时间同样不会大于0.05秒。

该模式主要可以用于外部信号触发来控制设备启停的场合，例如光耦外接一个按钮，对应的继电器外接用电设备，则每按一次按钮，设备就会切换一次启停状态。

闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次(闭合时断开，断开时闭合);

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;

2、Modbus寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1、5、15

指令码	含义
1	读线圈寄存器
5	写单个线圈
15	写多个线圈寄存器

线圈寄存器地址表：

寄存器名称	寄存器地址	说明
线圈控制
线圈1	00001	第一路继电器输出
线圈2	00002	第二路继电器输出
线圈3	00003	第三路继电器输出
线圈4	00004	第四路继电器输出
线圈5	00005	第五路继电器输出
线圈6	00006	第六路继电器输出
线圈7	00007	第七路继电器输出
线圈8	00008	第八路继电器输出
线圈9	00009	第九路继电器输出
线圈10	00010	第十路继电器输出
AD1	30001	第一路模拟输入
AD2	30002	第二路模拟输入
AD3	30003	第三路模拟输入
AD4	30004	第四路模拟输入
AD5	30005	第五路模拟输入
AD6	30006	第六路模拟输入
DI1	20000	第一路光耦输入
DI2	20001	第二路光耦输入
DI3	20002	第三路光耦输入
DI4	20003	第四路光耦输入
DI5	20004	第五路光耦输入
DI6	20005	第六路光耦输入
配置参数
通信波特率	41001	见下表波特率数值对应表，默认为0，支持0-6，该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率
备用	41002	备用，用户不可写入任何值。
偏移地址	41003	设备地址=偏移地址+拨码地址
备用	41004	用户可以使用，存储用户数据
备用	41005	用户可以使用，存储用户数据
线圈输出状态	30002	1-16
线圈输出状态	30003	17-32
光耦输入状态	30004	1-16
光耦输入状态	30005	17-32

备注：

①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。

波特率数值对应表

数值	波特率
0	9600
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

③：继电器状态，通过30002地址可以查询，也可以通过00001---00002地址来查询，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下：

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
继电器位置	8	7	6	5	4	3	2	1	16	15	14	13	12	11	10	9

即寄存器30009数据的bit8 与寄存器00001的数据一样。

同理：光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。

3、相关指令

情景	RTU格式（16进制发送）
查询十路状态	FE 01 00 00 00 0A A8 02
查询指令返回信息	FE 01 02 00 00 AD E8
控制第一路开	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	:FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路关	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路开	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路关	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路开	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路关	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路开	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路关	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路开	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路关	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路开	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路关	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
控制第七路开	FE 05 00 06 FF 00 78 34
控制第七路关	FE 05 00 06 00 00 39 C4
控制第八路开	FE 05 00 07 FF 00 29 F4
控制第八路关	FE 05 00 07 00 00 68 04
控制第九路开	FE 05 00 08 FF 00 19 F7
控制第九路关	FE 05 00 08 00 00 58 07
控制第十路开	FE 05 00 09 FF 00 48 37
控制第十路关	FE 05 00 09 00 00 09 C7
查询第1路模拟量	FE 04 00 00 00 01 25 C5
返回信息	FE 04 02 00 00 AD 24
查询第2路模拟量	FE 04 00 01 00 01 74 05
查询第3路模拟量	FE 04 00 02 00 01 84 05
查询第4路模拟量	FE 04 00 03 00 01 D5 C5
查询第5路模拟量	FE 04 00 04 00 01 64 04
查询第6路模拟量	FE 04 00 05 00 01 35 C4
查询六路光耦状态	FE 02 00 00 00 06 EC 07
查询返回信息	FE 02 01 00 91 9C

4、指令详解

控制1路继电器(以第一路开为例，其他通道参照本例)

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

1、查询10路继电器

发送码：FE 01 00 00 00 0A A8 02

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
01	01指令	查询继电器状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个继电器寄存器地址
00 0A	查询数量	要查询的继电器数量
A8 02	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 01 02 00 00 AD E8

字段	含义	备注
FE	设备地址
01	01指令	返回指令：如果查询错误，返回0x81
02	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00 00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态

2、查询模拟量

发送码：FE 04 00 00 00 01 25 C5

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 00	起始地址	要查询的第一路模拟量寄存器地址
00 01	查询数量	要查询的模拟量数量
25 C5	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 02 00 00 AD 24

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
02	字节数	返回状态信息的所有字节数
00 00	查询的AD字	0x0227，即十进制551，为查询的模拟量的值
AD 24	CRC16

3、查询光耦

发送码：FE 02 00 00 00 06 EC 07

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	查询离散量输入（光耦输入)状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个光耦的寄存器地址
00 06	查询数量	要查询的光耦状态数量
EC 07	CRC16

光耦返回信息：

返回码：FE 02 01 01 50 5C

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
01	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
01	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit1:第二个光耦输入状态。。。。。。。 Bit7:第八个光耦输入状态
50 5C	CRC16

4、闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	查询输入寄存器指令
00 03	继电器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令数量	要对继电的命令个数
04	字节数	控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8
00 04/00 02	指令	闪开闪闭指令
00 0A	延时时间	00 0A为十六进制换为十进制则为间隔时间
00 D8	CRC16

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 03	设备地址	查询设备的地址
00 02	接收命令数	设备接受的命令个数
A5 C7	CRC16	校验位

5、全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全断发送码：FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 04	控制数量	控制的继电器数量
01	字节数	发送命令字节数
FF （或00）	全开全关命令	FF 全开命令 00 全关命令
31 D2（或71 92）	CRC16	校验位

全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 04 40 07

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 04	数量	返回信息的继电器数量
40 07	CRC16	校验位

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3、有源开关量接线示意图

4、无源开关量接线示意图

5、 模拟量接线示意图

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