一、产品特点

l DC7-30V;

l 继电器输出触点隔离;

l 大电流继电器输出;

l 通讯接口支持 RS485 或 RS232;

l 通信波特率：2400,4800,9600, 19200,38400(可以通过软件修改，默认 9600);

l 通信协议：支持标准modbus RTU 协议;

l 可以设置 0-255 个设备地址,可以通过软件设置;

l 具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间 自动关闭;

l 具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关。

二、产品功能

l 4 路继电器输出;

l 8 路 12 位分辨率模拟量输入。

三、产品选型

四、主要参数

五、接口说明

六、输入输出接线

1、继电器接线说明

2、模拟量接线示意图

二线制：

三线制：

四线制：

七、通讯接线说明

1、RS485 级联接线方式

2、RS232 接线连接方式

八、测试软件说明

1、软件下载

https://www.juyingele.com/software/   聚英翱翔 DAM 调试软件使用教程.rar (软件视频教程连接)

2、软件界面

3、软件功能

l 继电器状态查询

l 继电器独立控制

l 模拟量读取

l 开关量状态查询

l 调试信息查询

l 工作模式的更改

l 偏移地址的设定

l 继电器整体控制

4、通讯测试

1 选择设备当前串口号，打开串口;

2 选择对应的产品型号;

3 设备地址修改为 254 ，点击“读取地址 ”，软件底部提示“读取成功 ”，读到的设备地 址为“0 ”，软件右下方的发送和指令正确，则说明设备与电脑通讯成功。

5、模拟量数据说明

DAM 调试软件查询速率为 3s，接入输入信号后，可通过点击读取光耦或读取模拟量来 立刻查看输入状态及数据。

软件中的 AI 数据与实际输入值之间的关系：

返回值=实际值*0.001

九、工作模式功能及设置

1、连接设备

https://www.juyingele.com/software/   聚英翱翔 DAM 调试软件使用教程.rar (软件视频教程连接)

打开“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”;串口设定栏：串口选择您电脑对应 COM 口，波特率选择设备默认波特率(9600)(未自己设置过波特率前)，设备地址 填写“254 ”(254 为设备的广播地址)，设备型号选择相对应型号，设置好以 上设备的 4 个参数后点击打开串口，点击继电器按钮“JD1 ”若继电器反应则连 接成功。

2、设备地址的更改方法

2.1 、 设备地址的介绍

设备偏移地址是指在拨码开关地址基础上进行偏移，具体关系是：设备地址=拨 码开关地址+偏移地址。

注意：本设备是没有拨码开关的设备，所以设备地址 = 偏移地址。

2.2 、设备地址的读取

点击软件上方“读取地址 ”

2.3 、偏移地址的设定与读取

点击软件下方偏移地址后边的“读取 ”或“设置 ”来对设备的偏移地址进行 读取或设置。

2.4 、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取 ”和“设置 ”就可以分别读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

3、工作模式功能设置

打开“聚英翱翔 DAM 调试软件 ” 点击下方工作模式设置栏的“读取 ”和“设 置 ”就可以分别读取和设置工作模式。

4、闪开闪断功能及设置

4.1 、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次(闭合时断开，断开时闭合);

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合 1 秒(实际时间【单位秒】=设 置数字*0. 1)后自行断开;

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开 1.秒(时间可调)后自行闭合;

4.2 、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。

( 后 边 时 间 可 自 行 设 置 ， 实 际 时 间 = 填 写 数 字 *0.1 【 单 位 秒 】 )

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus 指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本 文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。

Modbus 协议中文版参考：Modbus 协议中文参考:http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL    软件及使用教程.rar

本产品支持 modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1 、5 、15

线圈寄存器地址表：

备注：

① ：Modbus 设备指令支持下列 Modbus 地址：

00001 至 09999 是离散输出(线圈)

10001 至 19999 是离散输入(触点)

30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用 5 位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0 开始，如 00001 对应 0000。

② ：波特率数值对应表

③ ：继电器状态，通过 30002 地址可以查询，也可以通过 00001---00002 地址来查询，但控 制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址数据长度为 16bit 。最多可表示 16 个继电器。

对应结果如下：

即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。

同理：光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 与寄存器 10001 、10002 都对应到指 定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。

3、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了拨码开关地址之外，还有默认的254 为

广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用 254

地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令 时通过地址区别。

注意：RS485 总线可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”，的调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus 协议生成，对 于继电器线圈的读写，实际就是对modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经 说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者 写继电器 1 的状态，实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 0001 的读写操作。

4、指令列表

5、指令详解

5.1 、继电器输出

控制 1 路继电器(以第一路开为例，其他通道参照本例)

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2 、继电器状态

查询4 路继电器

发送码：FE 01 00 00 00 04 29 C6

继电器卡返回信息：

返回码：FE 01 02 00 00 AD E8

5.3 、模拟量查询

查询第一路模拟量

发送码：FE 04 00 00 00 01 25 C5

模拟返回信息：

返回码：FE 04 02 00 00 AD 24

5.4 、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.5 、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2 

全断发送码：FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

全开返回码：FE 0F 00 00 00 04 40 07

全断返回码：FE 0F 00 00 00 04 40 07

十一、常见问题与解决方法

1 、继电器板卡供电后使用485 接口无法建立通信，无法控制

①485 线是否接反电压是否在规定范围内;

②软件上设备地址填写 254 ，测试不同波特率是否可以控制;

2 、485 总线挂载多个个的设备，以广播地址 254 发送继电器吸和，操作失败。

广播地址是用于测试总线上只有一个设备时使用，大于 1 个设备时请用拨码 开关区分地址来控制(多个设备配置成不同地址)，否则会导致所有设备同时应 答，无法正确执行。

3 、西门子 PLC 与设备不能正常通讯

西门子 485 总线 AB 定义与设备相反。