DAM1012A工业级网络控制模块,10路继电器输出(DO)12路模拟量采集(AI),10路继电器控制输出,触点隔离;12路模拟量输入;支持单网口、单WIFI、网口+WIFI;支持TCP/UDP工作方式;提供手机APP控制软件;提供电脑端网页控制界面;支持报警...
l DC7-30V;
l 继电器输出触点隔离;
l 通讯接口支持 RS485 或 RS232;
l 通信波特率:2400,4800,9600, 19200,38400(可以通过软件修改,默认 9600);
l 通信协议:支持标准modbus RTU 协议;
l 可以设置 0-255 个设备地址,可以通过软件设置;
l 具有闪开、闪断功能,可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间 自动关闭;
l 具有频闪功能,可以控制器继电器周期性开关。
l 10 路继电器输出;
l 12 路 12 位分辨率模拟量电压输入;
l 支持手动控制模式;
型号 | modbus | RS232 | RS485 | USB | WiFi | 继电器 |
DAM1012-RS232/485 | ● | ● | ● | 10 |
参数 | 说明 |
触点容量 | 10A/30VDC 10A/250VAC |
耐久性 | 10万次 |
数据接口 | RS485、RS232 |
额定电压 | DC 7-30V |
电源指示 | 1路红色 LED 指示 |
输出指示 | 10路红色 LED 指示 |
温度范围 | 工业级,-40℃~85℃ |
尺寸 | 145*94*41mm |
重量 | 330g |
默认通讯格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600, 19200,38400 |
软件支持 | 配套配置软件、控制软件; 支持各家组态软件; 支持 Labviewd 等 |
电脑自带的串口一般是 RS232 ,需要配 232-485 转换器(工业环境建议使用有源带隔离 的转换器) ,转换后 RS485 为 A 、B 两线,A 接板上 A 端子,B 接板上 B 端子,485 屏蔽 可以接 GND 。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。
下图中的电源部分为传感器供电,IN1-IN12 接传感器信号正,COM 为传感器信号负。
设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系:
实际值=返回值*0.001
二线制:
三线制:
四线制:
https://www.juyingele.com/software/ 聚英翱翔 DAM 调试软件使用教程.rar(软 件视频教程连接)
软件功能
l 继电器状态查询
l 继电器独立控制
l 模拟量读取
l 开关量状态查询
l 调试信息查询
l 工作模式的更改
l 偏移地址的设定
l 继电器整体控制
1 选择设备当前串口号,打开串口;
2 选择对应的产品型号;
3 设备地址修改为 254 ,点击“读取地址 ”,软件底部提示“读取成功 ”,读到的设备地 址为“0 ”,软件右下方的发送和指令正确,则说明设备与电脑通讯成功。
DAM 系列设备地址默认为 0 ,使用广播地址为 254 进行通讯, 用0 无法通讯。
设备地址=拨码开关地址+偏移地址。
注意:本设备没有拨码开关的设备,所以设备地址=偏移地址。
设备正常通讯后,初始设备地址写入 254 ,然后点击软件上方“读取地址 ” 即可读到设备的当前地址。
点击 DAM 调试软件下方偏移地址后边的“读取 ”或“设置 ”来对设备的偏 移地址进行读取或设置。
点击下方波特率设置栏的“读取 ”和“设置 ”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。
手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时 闭合);
闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合 1 秒(实际时间【单位秒】 =设置数字*0. 1)后自行断开;
闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开 1.秒(时间可调)后自行闭 合;
打开“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选 择。(后边时间可自行设置,实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)
注:闪断闪开模式不能写入设备芯片内,软件上选择闪断闪开模式后,所有 通道都为闪断闪开模式下,可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通 道的控制,不影响其他通道的正常控制。
本产品支持标准modbus 指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本 文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。
Modbus 协议中文版参考:Modbus 协议中文参考:https://www.juyingele.com/software/ 软件及使用教程.rar
本产品支持 modbus RTU 格式。
本控制卡主要为线圈寄存器,主要支持以下指令码:1 、5 、15
指令码 | 含义 |
1 | 读线圈寄存器 |
5 | 写单个线圈 |
15 | 写多个线圈寄存器 |
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 | |
线圈控制 | |||
线圈 1 | 写线圈 1 号指令码 | 0x0001 | 第一路继电器输出 |
线圈 2 | 0x0002 | 第二路继电器输出 | |
线圈 3 | 0x0003 | 第三路继电器输出 | |
线圈 4 | 0x0004 | 第四路继电器输出 | |
线圈 5 | 0x0005 | 第五路继电器输出 | |
线圈 6 | 0x0006 | 第六路继电器输出 | |
线圈 7 | 0x0007 | 第七路继电器输出 | |
线圈 8 | 0x0008 | 第八路继电器输出 | |
线圈 9 | 0x0009 | 第九路继电器输出 | |
线圈 10 | 0x0010 | 第十路继电器输出 | |
模拟量输入 | |||
输入 1 | 模拟量 4 号指令 | 3x0001 | 第一路输入 |
输入 2 | 3x0002 | 第二路输入 | |
输入 3 | 3x0003 | 第三路输入 | |
输入 4 | 3x0004 | 第四路输入 | |
输入 5 | 3x0005 | 第五路输入 | |
输入 6 | 3x0006 | 第六路输入 | |
输入 7 | 3x0007 | 第七路输入 | |
输入 8 | 3x0008 | 第八路输入 | |
输入 9 | 3x0009 | 第九路输入 | |
输入 10 | 3x0010 | 第十路输入 | |
输入 11 | 3x0011 | 第十一路输入 | |
输入 12 | 3x0012 | 第十二路输入 |
备注:
① :Modbus 设备指令支持下列 Modbus 地址:
00001 至 09999 是离散输出(线圈)
10001 至 19999 是离散输入(触点)
30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入)
40001 至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用 5 位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0 开始,如 00001 对应 0000。
② :波特率数值对应表
数值 | 波特率 |
0 | 9600 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③ :继电器状态,通过 30002 地址可以查询,也可以通过 00001---00002 地址来查询,但控 制只能使用 00001---00002 地址。
30002 地址数据长度为 16bit 。最多可表示 16 个继电器。
对应结果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
继 电 器 位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。
同理:光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 与寄存器 10001 、10002 都对应到指 定的硬件上。
寄存器地址按照 PLC 命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。
指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”,勾选调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus 协议生成,对于继 电器线圈的读写,实际就是对modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器 1的状态,实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 00001 的读写操作。
情景 | RTU 格式(16 进制发送) |
查询八路状态 | FE 01 00 00 00 0AA8 02 |
查询指令返回信息 | FE 01 02 00 00 AD E8 |
控制第一路开 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | :FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路关 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路开 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路关 | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路开 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路关 | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路开 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路关 | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
控制第五路开 | FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
控制第五路关 | FE 05 00 04 00 00 98 04 |
控制第六路开 | FE 05 00 05 FF 00 88 34 |
控制第六路关 | FE 05 00 05 00 00 C9 C4 |
控制第七路开 | FE 05 00 06 FF 00 78 34 |
控制第七路关 | FE 05 00 06 00 00 39 C4 |
控制第八路开 | FE 05 00 07 FF 00 29 F4 |
控制第八路关 | FE 05 00 07 00 00 68 04 |
控制第九路开 | FE 05 00 08 FF 00 19 F7 |
控制第九路关 | FE 05 00 08 00 00 58 07 |
控制第十路开 | FE 05 00 09 FF 00 48 37 |
控制第十路关 | FE 05 00 09 00 00 09 C7 |
查询第 1 路模拟量 | FE 04 00 00 00 01 25 C5 |
返回信息 | FE 04 02 00 00 AD 24 |
查询第 2 路模拟量 | FE 04 00 01 00 01 74 05 |
查询第 3 路模拟量 | FE 02 00 02 00 01 0C 05 |
查询第 4 路模拟量 | FE 02 00 03 00 01 5D C5 |
查询第 5 路模拟量 | FE 02 00 04 00 01 EC 04 |
查询第 6 路模拟量 | FE 02 00 05 00 01 BD C4 |
查询第 7 路模拟量 | FE 02 00 06 00 01 4D C4 |
查询第 8 路模拟量 | FE 02 00 07 00 01 1C 04 |
查询第 9 路模拟量 | FE 02 00 08 00 01 2C 07 |
查询第 10 路模拟量 | FE 02 00 09 00 01 7D C7 |
查询第 11 路模拟量 | FE 02 00 0A 00 01 8D C7 |
查询第 12 路模拟量 | FE 02 00 0B 00 01 DC 07 |
控制 1 路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例)
发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05 指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05 指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
查询 10 路继电器
发送码:FE 01 00 00 00 0AA8 02
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
01 | 01 指令 | 查询继电器状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个继电器寄存器地址 |
00 0A | 查询数量 | 要查询的继电器数量 |
A8 02 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 01 02 00 00 AD E8
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
01 | 01 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x81 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态 。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态 |
AD E8 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001
查询模拟量 AD 字
发送码:FE 04 00 00 00 0CE4 00
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04 指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 0C | 查询数量 | 要查询的模拟量数量 |
E4 00 | CRC16 |
模拟返回信息:
返回码:FE 04 02 00 00 AD 24
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数 |
00 00 | 查询的 AD 字 | 0x0227 ,即十进制 551 ,为查询的模拟量 AD 字的值 |
AD 24 | CRC16 |
闪开闪闭指令解析
闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10 指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 03 | 继电器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令数 量 | 要对继电的命令个数 |
04 | 字节数 | 控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 04 或 00 02 | 指令 | 00 04 为闪开指令 00 02 为闪闭命令 |
00 0A | 间断时间 | 00 0A 为十六进制换为十进制则为 10 间隔时 间为(0. 1 秒*10) |
00 D8 | CRC16 | 校验方式 |
返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 03 | 线圈地址 | 查询设备的地址 |
00 02 | 接收命令数 | 设备接受的命令个数 |
A5 C7 | CRC16 | 校验位 |
全开全关指令解析
全开发送码:FE 0F 00 00 00 0A 02 FF FF A1 7C
全断发送码:FE 0F 00 00 00 0A 02 00 00 A0 CC
其中 FF FF 为全开全关指令,为二进制转换为 16 进制,2 进制中 1 代表吸合,0 代表断开,11111111 11 为全开,00000000 00 为全断,每 8 路为一个字节,起 始为右侧开始,如 2,4,6,8,9 通道打开,其他关闭,则 2,4,6,8 为 10101010,16 进制为 AA ,9 为 01,16 进制为 01,全部开关指令为 AA 01。
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 0A | 控制数量 | 控制的继电器数量 |
02 | 字节数 | 发送命令字节数 |
FF FF(或 00 00) | 全开全关命令 | FF FF 全开命令 00 00 全关命令 |
A1 7C (或 A0 CC) | CRC16 | 校验位 |
全开返回码:FE 0F 00 00 00 0A C1 C3
全断返回码:FE 0F 00 00 00 0A C1 C3
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 |
00 0A | 数量 | 返回信息的继电器数量 |
C1 C3 | CRC16 | 校验位 |
1、232 通讯,设备控制无响应,不动作
设备与上位机进行通信使用的是 232 直连线。即 RX 对 RX ,TX 对 TX ,GND 对 GND
2 、继电器只能开不能关
读取地址是否读到的是实际设备地址,调试信息栏内是否有返回指令,返回指令是否正确, 如果读取地址失败,没有返回指令或返回指令异常,检查通讯线和通讯转换器
3、485 总线上挂有多个设备时,每个设备地址不能一样,不能使用广播地址 254 来进行通讯。
广播地址在总线上只有一个设备时可以使用,大于 1 个设备时请以拨码开关区分地址来 控制,否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:32DO+16/32DI+16AI+2AO
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:16DO+12AI+12DI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:6路PT100
版本说明:标准版
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:4DO
版本说明:标准版
联网方式:WIFI
功能说明:16DO
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi/网口...
功能说明:16DO+16DI+16AI
版本说明:标准版
联网方式:RS485
功能说明:8DO+8DI+8AI
版本说明:智能自控版
联网方式:RS485/网口
功能说明:8DO+8DI
版本说明:标准版