一、产品特点

l DC7-30V 宽压供电;

l 无线通讯简易方便，继电器输出触点隔离;

l 通讯接口支持 WiFi、网口;

l 支持标准 modbus 协议，RTU 格式。

二、产品功能

l 六路继电器控制，六路光耦隔离输入(5-24V);

l 支持 5 位寻址地址;

l 支持波特率：2400,4800,9600,19200,38400;

l 支持 IP 地址;

l 通过网络远距离操控。

l 支持本机非锁联动模式;

l 支持本机自锁联动模式;

l 支持互锁模式;

l 双机非锁联动模式;

l 双机自锁联动模式。

三、产品选型

四、主要参数

五、接口说明

六、输入输出接线

1、继电器接线说明

2、有源输入接线示意图

3、无源输入接线示意图

七、通讯接线说明

1、WiFi 连接

设备供电后，会出现一个 HI_LINK_** 的 WIFI 信号，WIFI 连接密码为 12345678 ，连接后， 通过网页对设备进行参数配置。注：WIFI 版设备参数及工作模式都是通过网页方式配置， 不能使用以太网配置软件!

若没有出现此信号，需要先对设备进行复位操作。

2、WiFi 复位说明

1) 网口左侧有一个黑色复位按键或复位引脚(两个弯曲引出的针脚)，若没有复位按 键或引脚，请与技术客服联系，010-82899827-803。

2) 按住复位按键(或短接两个复位脚)超过 10-15s 后拿开。拿开后， 网口黄灯和绿灯 会同时常亮一次后熄灭。说明设备复位成功，等待 30s，设备 WIFI 信号会出现， WIFI 信号名称为 HI_LINK_**( **代表数字)，WIFI 连接密码为 12345678。

复位按键，如 2-1 图所示：

复位引脚如 2-2 图所示：

八、网络配置

1、工作模式说明

1) 默认模式(Default)：WiFi 模块作为热点，可以用电脑或者手机连接上 WiFi 进行控制。

2) 客户端模式(WiFi-Client)：把 WiFi 模块配置成客户端模式，通过无线连到路由器或者 服务器下。可与此路由下的其他设备进行通信。

3) 网口模式(ETH-SERIAL)：把模块通过网线接到一个路由或着服务器下。可以通过连 接着此路由或者服务器的电脑、手机对模块进行通信。(要先连接 WiFi 进行配置)

4) AP 模式(WiFi-AP)：WiFi 只能作为热点，使用手机、电脑连接到 WiFi，用手机或者 电脑对模块进行控制。

2、工作模式配置

设备 WEB 界面默认进入 IP 为：192.168.16.254，账号为：admin，密码为：admin。

2.1 、默认模式(Default)

步骤 1：

使用网线或 WIFI 信号连接上设备。

步骤 2：

用手机或电脑浏览器打开。地址栏输入 192.168.16.254 ，会出现 WiFi 的登陆密码，账号： admin 密码：admin，登陆后可以看到配置界面(语言可选择中文)

步骤 3：

这里我们把 WiFi 设置成服务器。WiFi 默认模式下，不能更改 WiFi 的 IP 地址的，地址默认 为 192.168.16.254.需要注意的是串口配置行的波特率。波特率使用默认的 9600.端口号改为 10000(可以修改成其他端口号)，点击确定。设备参数配置完成。

步骤 4

选择虚拟串口方式或 TCP/IP 方式进行通讯测试，此时设备 IP 是 192.168.16.254，端口 号为 10000，工作模式为 TCP Server。

2.2 、网口模式(ETH-SERIAL)

此工作模式下，设备通过网线与上位机直连或连接交换机路由进行通讯。

步骤 1：

使用网线或 WIFI 信号连接上设备。

步骤 2：

用手机或电脑浏览器打开。地址栏输入 192.168.16.254 ，会出现 WiFi 的登陆密码，账号：admin 密码：admin，登陆后可以看到配置界面(语言可选择中文)。

步骤 3：

配置参数如下，网络模式下拉选择串口-以太网(ETH SERIAL);

IP 类型选择静态的固定 IP(具体配置根据实际的路由器设备来配置)，设备应用时如果需要 经过路由或者交换机时，需要配置的 IP 与使用时的 IP 段一致。串口波特率为默认的 9600 端口号为 10000(可以修改成其他端口号)。

参数配置好以后点击确定，2S 后 WIFI 会断掉，只能使用网线方式进行通讯测试。

步骤 4

修改电脑 IP 为 192.168.11.*，与设备的 IP 在同一网段下。

步骤 5

选择虚拟串口方式或 TCP/IP 方式进行通讯测试，此时设备 IP 是 192.168.11.254，端口 号为 10000，工作模式为 TCP Server。

2.3 、客户端模式(WiFi Client)

该模式下需要当前网络环境有自己的无线 WIFI 网络，设备的 WIFI 加入当前无线网络中。

 步骤 1：

使用网线或 WIFI 信号连接上设备。

步骤 2：

用手机或电脑浏览器打开。地址栏输入 192.168.16.254 ，会出现 WiFi 的登陆密码，账号： admin 密码：admin，登陆后可以看到配置界面(语言可选择中文)

步骤 3：

配置参数如下，网络模式下拉选择“WIFI-CLIENT”;

选择要连接的路由器(为当前环境下的wifi) 以我公司的无线信号：JY1 为例

安排下图进行配置，IP 选择静态 IP(具体配置根据你的网络进行设定)，方便客户端连 接。要保证你连接的路由器密码正确、IP 配置的正确、波特率正确、端口号正确

确定后，连接的设备 WIFI 信号 HI_LINK_**会断开消失，连接当前环境下 WIFI 网络， 如我公司使用的无线网络 JY1。

步骤 3：

选择虚拟串口方式或 TCP/IP 方式或手机 app 方式进行通讯测试，此时设备 IP 为上面配置 的 192.168.1.41，端口号为 10000，工作模式为 TCP Server。

2.4 、无线模式(AP)

AP 工作模式是将设备作为 WIFI 热点进行通讯的。PC 或手机连接此模式下设备的 WIFI 信 号后，会断开外网连接。

步骤 1：

使用网线或 WIFI 信号连接上设备。

步骤 2：

用手机或电脑浏览器打开。地址栏输入 192.168.16.254 ，会出现 WiFi 的登陆密码，账号： admin 密码：admin，登陆后可以看到配置界面(语言可选择中文)

步骤 3：

网络模式下拉选择“串口-无线(WIFIAP)”,

按照上图的设置进行配置，网络名称改为了：测试。密码还是 12345678。Ip 为：192.168.11.254. 串口配置波特率改为 9600(设备默认波特率)，端口：60000

确定后等待 20S 。在网络里就可以看到名为：测试 的无线 WIFI 信号。

步骤 4：

选择虚拟串口方式或 TCP/IP 方式或手机 app 方式进行通讯测试，此时设备 IP 为上面配置 的 192.168.11.254，端口号为 60000，工作模式为 TCP Server。

九、测试软件说明

1、软件下载

软件名称：聚英组态软件

软件下载链接地址：http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h 

2、软件界面

本软件适用与我公司的 DAM 系列设备连接使用，支持串口、WiFi 等通讯方式。软件 更加人性化，能够自主的添加、删除、修改。有清晰的框架结构，便于管理，可实时显示设 备状态及采集的数据，可查询历史操作导出历史数据 excel 表格

人员管理结构包含：系统管理员、管理员、操作员、监视员。

设备管理结构包含：区域、设备组、设备。

软件功能：

1. 软件登陆

2. 添加区域

3. 添加设备(设备组命名)

4. 操作设备

5. 定时功能

6. 查看历史数据及数据导出

7. 数据备份及还原

8. 系统设定

3、软件操作

由于聚英组态软件实现的功能较多，具体操作方法参考阅读：聚英组态软件使用说明.pdf

十、工作模式功能及设置

1、连接设备

https://www.juyingele.com/software/  聚英翱翔 DAM 调试软件使用教程.rar(软 件视频教程连接)

打开“聚英翱翔 DAM 调试软件”;串口设定栏：串口选择您电脑对应 COM 口，波特率选择设备默认波特率(9600)(未自己设置过波特率前)，设备地址填 写“254”(254 为设备的广播地址)，设备型号选择相对应型号，设置好以上设 备的 4 个参数后点击打开串口，点击继电器按钮“JD1”若继电器反应则连接成 功。

2、设备地址的更改方法

2.1 、设备地址的介绍

设备偏移地址是指在薄码开关地址基础上进行偏移，具体关系是：设备地址=拨 码开关地址+偏移地址。

2.2 、设备地址的读取

点击软件上方“读取地址”

2.3 、偏移地址的设定与读取

点击软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行 读取或设置。

2.4 、设备拨码开关地址的介绍

1 、五个拨码全都拨到“ON”位置时，为地址“31”;

2 、五个拨码全都拨到“OFF”位置时，为地址“0”;

3 、最左边 1 为二进制最低位。

4 、地址表：

2.5 、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率 和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

3、工作模式

3.1 工作模式功能介绍

3.1.1 、本机非锁联动模式

本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，输入光耦与继电 器为直接联动。即：光耦输入信号生效—>对应继电器吸合，光耦输入信号取消 —>对应继电器断开。

该模式下因为机械及程序的延迟，光耦输入信号到继电器动作会有一定的延 迟，但最大不会超过 0.05 秒。

由于该模式下所有继电器直接受光耦联动，所以会出现串口无法操作继电器 的现象，这并不是异常现象，而是串口操作继电器后，在继电器还为动作之前就被光耦的状态联动了。

3.1.2 、本机自锁联动模式

模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，光耦每输入 一次信号，对应的继电器翻转一次。即：

光耦输入信号生效—>继电器翻转(吸合变断开、断开变吸合);

光耦输入信号取消—>继电器不动作;

该模式同样存在非锁模式的延迟问题，但是延迟时间同样不会大于 0.05 秒。

该模式主要可以用于外部信号触发来控制设备启停的场合，例如光耦外接一 个按钮，对应的继电器外接用电设备，则每按一次按钮，设备就会切换一次启停 状态。

3.1.3 、互锁模式

模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，光耦每输入 一次信号，对应的继电器会吸合，其他未输入信号光耦对应继电器会断开。即：

光耦输入信号生效—>对应继电器吸合其它继电器断开;

光耦输入信号取消—>继电器不动作;

该模式同样存在非锁模式的延迟问题，但是延迟时间同样不会大于 0.05 秒。

该模式主要可以用于外部信号触发来控制不同设备启停的场合，例如多路光 耦没路外接一个按钮，对应的继电器外接用电设备，则按一路按钮，对应设备就 会切换到启动状态，其它设备就会停止运行。

3.1.4 、双机非锁联动模式

该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成，两个设备通过直连 485 或 者交叉 232 连接起来之后，模块 1 的光耦状态会直接控制模块 2 的对应继电器的 状态，即：

模块 1 的 1 号光耦输入信号生效—>模块 2 的 1 号继电器吸合

模块 1 的 1 号光耦输入信号消失—>模块 2 的 1 号继电器断开

该模式下的继电器相应延迟时间较前几种的模式要长，但不会大于 0.1 秒 (9600 波特率)

该模式下如果使用485 总线的话可以并联多个设备，其中设备两两地址匹配， 这样可以做到远程的开关量传输。例如：现场有多个低速的开关量需要传输到 500 米外的控制机房去控制告警灯或者电铃，则只需在厂房布置几个模块通过两 根双绞屏蔽线连接到机房的对应模块，就可以完成该任务。同理也可以把机房操 作的按钮信号信号直接传送到位于机房模块的继电器上。

3.1.5 、双机自锁联动模式

该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成，两个设备通过直连 485 或 者交叉 232 连接起来之后，模块 1 的光耦状态生效会翻转控制模块 2 的对应继电 器的状态，即：

模块 1 的 1 号光耦输入信号生效—>模块 2 的 1 号继电器翻转

模块 1 的 1 号光耦输入信号消失—>模块 2 的 1 号继电器不动作

该模式的应用与“双机非锁联动”模式类似，但更适合于远程控制设备的启 停，只需在操作端安装一个按钮即可实现按一次启动按一次停止的动作。

3.2 、工作模式功能设置

打开“聚英翱翔 DAM 调试软件 ” 点击下方工作模式设置栏的“读取 ”和“设置 ”就可以分别读取和设置工作模式。

4、闪开闪断功能及设置

4.1 、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次(闭合时断开，断开时 闭合);

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合 1 秒(实际时间【单位秒】 =设置数字*0.1)后自行断开;

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开 1.秒(时间可调)后自行闭 合;

4.2 、闪断闪开的设置

闪开闪断模式不能写入设备内部，可以通过发送指令实现，聚英组态软件上 即可实现此功能。

注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通 道的控制，不影响其他通道的正常控制。

十一、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准 modbus 指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存 器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。

Modbus 协议中文版参考：

https://www.juyingele.com/software/   软件及使用教程.rar 本产品同时支持 modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1 、5 、15

线圈寄存器地址表：

备注：

① ：Modbus 设备指令支持下列Modbus 地址：

00001 至 09999 是离散输出(线圈)

10001 至 19999 是离散输入(触点)

30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用 5 位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0 开始，如 00001 对应 0000。

②：波特率数值对应表

③：继电器状态，通过 30002 地址可以查询，也可以通过 00001---00002 地址来查询，但控 制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址数据长度为 16bit 。最多可表示 16 个继电器。

对应结果如下：

即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。

同理：光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 与寄存器 10001 、10002 都对应到指 定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。

3、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了拨码开关地址之外，还有默认的 254 为广播地址。 当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254 地址即可，当总线上 有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。

注意：RS232 总线为 1 对 1 总线，即总线上只能有两个设备，例如电脑与继电器板 卡，只有 485 总线才可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件”，的调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据 modbus 协议生成，对 于继电器线圈的读写，实际就是对 modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经 说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者 写继电器 1 的状态，实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 0001 的读写操作。

4、指令列表

5、指令详解

5.1 、继电器输出

控制 1 路继电器(以第一路开为例，其他通道参照本例)

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2 、继电器查询

查询 6 路继电器

发送码：FE 01 00 00 00 06 A8 07

继电器卡返回信息：

返回码：FE 01 01 00 61 9C

5.3 、光耦输入

查询光耦

发送码：FE 02 00 00 00 06 EC 07

光耦返回信息：

返回码：FE 02 01 01 50 5C

5.4 、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.5 、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 06 01 FF 90 12

全断发送码：FE 0F 00 00 00 06 01 00 D0 52

全断返回码：FE 0F 00 00 00 06 C1 C6

十二、常见问题与解决方法

1 、连接设备的 WIFI 信号弱，不稳定。

检查设备的供电电压和电流，设备供电电流要求 1A 以上。

2 、设备复位时，WIFI 信号不出现

短接注意引脚接触好，复位时间 6-10s,复位成功时，网口黄的和绿灯会同时闪烁后熄灭， 等待 30s，信号出现，可多次复位。