一、产品特点

l DC7-30V;

l 继电器输出触点隔离;

l 通讯接口支持 RS485;

l 通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400(可以通过软件修改，默认 9600);

l 通信协议：支持标准 modbus RTU 协议;

l 可以设置 0-255 个设备地址，5 位地址拨码开关可以设置 1-32 地址码，大于 31 的可以通过软件设置;

l 16 个手动控制按键控制对应 16 路继电器输出;

l 1 个 Lock 锁定按键，锁定后，手动控制按键失效;

二、产品功能

l 十六路继电器控制;

l 继电器状态掉电记忆;

l 支持电脑软件手动控制;

l 支持顺序启动模式;

l 支持流水循环模式;

l 支持跑马循环模式;

l 具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭;

l 具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关;

三、产品选型

型号	modbus	RS232	RS485	USB	WiFi	继电器
DAM1600TA-485	●		●			16

四、主要参数

参数	说明
触点容量	10A/30VDC 10A/250VAC
耐久性	10万次
数据接口	两个 RS485接口
额定电压	DC 7-30V
电源指示	1路红色 LED 指示
通讯指示	1路红色 LED 指示（通信时闪烁）
输出指示	16路红色 LED 指示
温度范围	工业级，-40℃~85℃
外壳尺寸	159*87.5mm

重量	330g
默认通讯格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400,
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持 Labviewd 等

五、接口说明

1、引脚说明

序号	引脚	说明
1	VIN	第一个电源正极
2	GND	第一个电源负极
3	A+	第一个485接口A+接线
4	B-	第一个485接口B-接线
5	5引脚和6引脚	第11路继电器输出
6	5引脚和6引脚	第11路继电器输出
7	7引脚和8引脚	第12路继电器输出
8	7引脚和8引脚	第12路继电器输出
9	9引脚和10引脚	第13路继电器输出
10	9引脚和10引脚	第13路继电器输出
11	11引脚和12引脚	第14路继电器输出
12	11引脚和12引脚	第14路继电器输出
13	13引脚和14引脚	第15路继电器输出
14	13引脚和14引脚	第15路继电器输出
15	15引脚和16引脚	第16路继电器输出
16	15引脚和16引脚	第16路继电器输出
17	B-	第二个485接口B-接线
18	A+	第二个485接口A+接线
19	GND	第二个供电接口负极
20	VIN	第二个供电接口正极

21	21引脚和22引脚	第1路继电器输出
22
23	23引脚和24引脚	第2路继电器输出
24
25	25引脚和26引脚	第3路继电器输出
26
27	27引脚和28引脚	第4路继电器输出
28
29	29引脚和30引脚	第5路继电器输出
30
31	31引脚和32引脚	第6路继电器输出
32
33	33引脚和34引脚	第7路继电器输出
34
35	35引脚和36引脚	第8路继电器输出
36
37	37引脚和38引脚	第9路继电器输出
38
39	39引脚和40引脚	第10路继电器输出
40

2、按键及指示灯说明

①、设备上具有 16 个手动控制按键，可现场控制设备通道的闭合和断开，长按 16 个按键中的任何一个 3S，即可实现所有通道的全开全关。

②、Lock 键为锁定键，锁定后，设备上的 16 个手动按键控制失效，此时上位机与设备的通信不受影响。

指示灯	按键	说明
Pow	-	设备供电指示灯，状态为红色常亮
Run	-	设备通信指示灯，状态为红色闪烁
Lock	Lock	设备锁定按键，锁定后，指示灯为红色常亮
CH1	CH1指示灯正下方	第1路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH2	CH2指示灯正下方	第2路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH3	CH3指示灯正下方	第3路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH4	CH4指示灯正下方	第4路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH5	CH5指示灯正下方	第5路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮

CH6	CH6指示灯正下方	第6路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH7	CH7指示灯正下方	第7路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH8	CH8指示灯正下方	第8路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH9	CH9指示灯正下方	第9路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH10	CH10指示灯正下方	第10路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH11	CH11指示灯正下方	第11路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH12	CH12指示灯正下方	第12路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH13	CH13指示灯正下方	第13路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH14	CH14指示灯正下方	第14路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH15	CH15指示灯正下方	第15路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH16	CH16指示灯正下方	第16路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮

六、通讯接线及网络参数配置

配置手册下载地址：http://www.juyingele.com.cn/zlxz/danziliao/990.html

七、接线说明

继电器接线说明

八、测试软件说明

软件下载

测试软件及使用说明下载地址：http://www.juyingele.com.cn/zlxz/danziliao/1105.html

应用软件及使用说明下载地址：http://www.juyingele.com.cn/zlxz/danziliao/980.html

九、工作模式

1、闪开闪断功能及设置

1.1 、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次(闭合时断开，断开时闭合);

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合 1 秒(实际时间【单位秒】 =设置数字*0.1)后自行断开;

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开 1.秒(时间可调)后自行闭合;

1.2 、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔 DAM 调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置，实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)

注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制，不影响其他通道的正常控制。

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准 modbus 指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》即可。

Modbus 协议中文版参考：

http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL 软件及使用教程.rar

本产品支持 modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1 、5 、15

指令码	含义
1	读线圈寄存器
5	写单个线圈
15	写多个线圈寄存器

线圈寄存器地址表：

寄存器名称		寄存器地址	说明
线圈控制
线圈 1	写线圈 1 号指令码	0x0001	第一路继电器输出
线圈 2		0x0002	第二路继电器输出
线圈 3		0x0003	第三路继电器输出
线圈 4		0x0004	第四路继电器输出
线圈 5		0x0005	第五路继电器输出
线圈 6		0x0006	第六路继电器输出
线圈 7		0x0007	第七路继电器输出
线圈 8		0x0008	第八路继电器输出
线圈 9		0x0009	第九路继电器输出
线圈 10		0x0010	第十路继电器输出
线圈 11		0x0011	第十一路继电器输出
线圈 12		0x0012	第十二路继电器输出
线圈 13		0x0013	第十三路继电器输出
线圈 14		0x0014	第十四路继电器输出
线圈 15		0x0014	第十五路继电器输出
线圈 16		0x0015	第十六路继电器输出

备注：

①：Modbus 设备指令支持下列Modbus 地址：

00001 至 09999 是离散输出(线圈)

10001 至 19999 是离散输入(触点)

30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用 5 位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0 开始，如 00001 对应 0000。

②：波特率数值对应表

数值	波特率
0	9600

1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

③：继电器状态，通过 30002 地址可以查询，也可以通过 00001---00002 地址来查询，但控制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址数据长度为 16bit 。最多可表示 16 个继电器。

对应结果如下：

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
继电器位置	8	7	6	5	4	3	2	1	16	15	14	13	12	11	10	9

即寄存器 30009 数据的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。

同理：光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 与寄存器 10001 、10002 都对应到指定的硬件上。

模式测试说明：

模式为 0 的时候，可以通过通用继电器测试软件和自定义协议测试软件进行控制

模式为 1 的时候，输入光耦可以触发对应继电器的状态翻转模式为 2 的时候，输入光耦状态直接决定继电器的状态

模式为 3 的时候，功能同等于模式 2

模式为 4 的时候，两个 DAM1616 通过 485 总线连接，A+接 A+，B-接 B-.都配置为 4，然后触发 1 号板卡的光耦可以翻转 2 号板卡的继电器

模式为 5 的时候，按照模式 4 接线，触发 1 号板卡的光耦，则 2 号板的对应继电器会跟随 1 号板卡的光耦状态

寄存器地址按照 PLC 命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。

参考资料：

http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9

3、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了偏移地址地址之外，还有默认的 254 为广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254 地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。

注意：RS232 总线为 1 对 1 总线，即总线上只能有两个设备，例如电脑与继电器板卡，只有 485 总线才可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”，的调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据 modbus 协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对 modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器 1的状态，实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 00001 的读写操作。

4、指令列表

控制第七路关	FE 05 00 06 00 00 39 C4
控制第八路开	FE 05 00 07 FF 00 29 F4
控制第八路关	FE 05 00 07 00 00 68 04
控制第九路开	FE 05 00 08 FF 00 19 F7
控制第九路关	FE 05 00 08 00 00 58 07
控制第十路开	FE 05 00 09 FF 00 48 37
控制第十路关	FE 05 00 09 00 00 09 C7
控制第十一路开	FE 05 00 0A FF 00 B8 37
控制第十一路关	FE 05 00 0A 00 00 F9 C7
控制第十二路开	FE 05 00 0B FF 00 E9 F7
控制第十二路关	FE 05 00 0B 00 00 A8 07
控制第十三路开	FE 05 00 0C FF 00 58 36
控制第十三路关	FE 05 00 0C 00 00 19 C6
控制第十四路开	FE 05 00 0D FF 00 09 F6
控制第十四路关	FE 05 00 0D 00 00 48 06
控制第十五路开	FE 05 00 0E FF 00 F9 F6
控制第十五路关	FE 05 00 0E 00 00 B8 06
控制第十六路开	FE 05 00 0F FF 00 A8 36
控制第十六路关	FE 05 00 0F 00 00 E9 C6

5、指令详解

5.1 、继电器输出

控制 1 路继电器(以第一路开为例，其他通道参照本例)

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05 指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前 6 字节数据的CRC16 校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05 指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前 6 字节数据的CRC16 校验和

5.2 、继电器状态

继电器查询

查询 16 路继电器

FE 01 00 00 00 10 29 C9

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
01	01 指令	查询继电器状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个继电器寄存器地址
00 10	查询数量	要查询的继电器数量
29 C9	CRC16	前 6 字节数据的CRC16 校验和

继电器卡返回信息：

FE 01 01 00 61 9C

字段	含义	备注
FE	设备地址
01	01 指令	返回指令：如果查询错误，返回 0x81
01	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态
61 9C	CRC16	前 6 字节数据的CRC16 校验和

5.3 、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10 指令	查询输入寄存器指令
00 03	继电器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令数量	要对继电的命令个数
04	字节数	控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8
00 04 或 00 02	指令	00 04 为闪开指令 00 02 为闪闭命令
00 0A	间断时间	00 0A 为十六进制换为十进制则为 10 间隔时间为（0.1 秒*10）

00 D8

CRC16

校验方式

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10 指令	返回指令：如果查询错误，返回 0x82
00 03	设备地址	查询设备的地址
00 02	接收命令数	设备接受的命令个数
A5 C7	CRC16	校验位

5.4 、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全断发送码：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F 指令	返回指令：如果查询错误，返回 0x82
00 00	起始地址
00 10	控制数量	控制的继电器数量
02	字节数	发送命令字节数
FF FF (或 00 00）	全开全关命令	FF FF 全开命令 00 00 全关命令
A1 7C （或 A0 CC）	CRC16	校验位

全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 10 40 08

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F 指令	返回指令：如果查询错误，返回 0x82
00 00	起始地址
00 10	数量	返回信息的继电器数量
C1 C3	CRC16	校验位

十一、常见问题与解决方法

1 、连接设备的 WIFI 信号弱，不稳定。

检查设备的供电电压和电流，设备供电电流要求 1A 以上。

2 、设备复位时，WIFI 信号不出现

短接注意引脚接触好，复位时间 6-10s,复位成功时，网口黄的和绿灯会同时闪烁后熄灭，等待 30s，信号出现，可多次复位。

DAM1600TA 工业级网络控制模块相关资料下载

DAM1600TA 工业级网络控制模块说明书	DAM1600TA 工业级网络控制模块说明书
网口配置软件	网口配置软件
WIFI配置手册	WIFI配置手册
网口WIFI配置资料	网口WIFI配置资料
测试软件	DAM调试软件
测试软件	JYDAM调试软件
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应用软件	局域网app软件
协议说明	协议说明
参考源码	参考源码
PLC例程	PLC例程
第三方组态例程	第三方组态例程