DAM0816A 工业级网络控制模块,8路继电器输出(DO)16路模拟量采集(AI) ,8路继电器控制输出,触点隔离;16路模拟量输入;支持单网口、单WIFI、网口+WIFI;支持TCP/UDP工作方式;提供手机APP控制软件;提供电脑端网页控制界面;支持报警...
l DC7-30V 宽压供电
l RS485 通讯隔离,输入光耦隔离,继电器输出触点隔离
l 通讯接口支持 RS232、RS485。
l 支持标准modbus 协议,同时支持 RTU 格式
l 可以设置 0-255 个设备地址,通过软件设置
l 16 路模拟量输入
l 8 路继电器输出
l 支持波特率:2400,4800,9600, 19200,38400(可以通过软件修改,默认 9600)
型号 | modbus | RS232 | RS485 | USB | WiFi | 继电器 | 模拟量 |
DAM0816A-RS232+485 | ● | ● | ● | 8 | 16 |
参数 | 说明 |
触点容量 | 10A/30VDC 10A/250VAC |
耐久性 | 10万次 |
数据接口 | RS485、RS232 |
额定电压 | DC 7-30V |
电源指示 | 1路红色 LED 指示(通电时常亮) |
通讯指示 | 1路绿色 LED 指示(通信时闪烁) |
输出指示 | 8路红色 LED 指示 |
温度范围 | 工业级,-40℃~85℃ |
尺寸 | 145*94*41mm |
重量 | 330g |
默认通讯格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600, 19200,38400 |
软件支持 | 配套配置软件、控制软件; 支持各家组态软件; 支持 Labviewd 等 |
电脑自带的串口一般是 RS232 ,需要配 232-485 转换器(工业环境建议使用有源带隔离 的转换器) ,转换后 RS485 为 A 、B 两线,A 接板上 A 端子,B 接板上 B 端子,485 屏蔽 可以接 GND 。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。
下图中的电源部分为传感器供电,AI1-AI8 接传感器信号正,ACOM-为传感器信号负, ACOM+不用。
设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系:
实际值=返回值*0.001
二线制:
三线制:
四线制:
软件下载链接地址:http://www.juyingele.com.cn/software/software/ 聚英翱翔 DAM 调试软件使用教程.rar
软件功能:
l 继电器状态查询
l 继电器独立控制
l 模拟量读取
l 开关量状态查询
l 调试信息查询
l 工作模式的更改
l 偏移地址的设定
l 继电器整体控制
1 选择设备当前串口号,打开串口;
2 选择对应的产品型号;
3 设备地址修改为 254 ,点击“读取地址 ”,软件底部提示“读取成功 ”,读到的设备地 址为“0 ”,软件右下方的发送和指令正确,则说明设备与电脑通讯成功。
DAM 系列设备地址默认为 0 ,使用广播地址为 254 进行通讯, 用0 无法通讯。
设备地址=拨码开关地址+偏移地址。
注意:本设备没有拨码开关的设备,所以设备地址=偏移地址。
设备正常通讯后,初始设备地址写入 254 ,然后点击软件上方“读取地址 ” 即可读到设备的当前地址。
点击 DAM 调试软件下方偏移地址后边的“读取 ”或“设置 ”来对设备的偏 移地址进行读取或设置。
点击下方波特率设置栏的“读取 ”和“设置 ”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。
手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时 闭合);
闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合 1 秒(实际时间【单位秒】 =设置数字*0. 1)后自行断开;
闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开 1.秒(时间可调)后自行闭 合;
打开“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选 择。(后边时间可自行设置,实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)
注:闪断闪开模式不能写入设备芯片内,软件上选择闪断闪开模式后,所有 通道都为闪断闪开模式下,可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通 道的控制,不影响其他通道的正常控制。
本产品支持标准modbus 指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存 器 表 结 合 参 考 《 MODBUS 协 议 中 文 版 》 即 可 。 Modbus 协 议 中 文 参 考:http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL 软件及使用教程.rar
本控制卡主要为模拟输入寄存器和光耦输入寄存器,主要支持以下指令码:2 、4
指令码 | 含义 |
2 | 读光耦输入状态 |
4 | 读模拟输入 AD 值 |
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 | |
线圈控制 | |||
线圈 1 | 写线圈 1 号指令码 | 0x0001 | 第一路继电器输出 |
线圈 2 | 0x0002 | 第二路继电器输出 | |
线圈 3 | 0x0003 | 第三路继电器输出 | |
线圈 4 | 0x0004 | 第四路继电器输出 | |
线圈 5 | 0x0005 | 第五路继电器输出 | |
线圈 6 | 0x0006 | 第六路继电器输出 | |
线圈 7 | 0x0007 | 第七路继电器输出 | |
线圈 8 | 0x0008 | 第八路继电器输出 | |
模拟量输入 | |||
输入 1 | 模拟量 4 号指令 | 3x0001 | 第一路输入 |
输入 2 | 3x0002 | 第二路输入 | |
输入 3 | 3x0003 | 第三路输入 | |
输入 4 | 3x0004 | 第四路输入 | |
输入 5 | 3x0005 | 第五路输入 | |
输入 6 | 3x0006 | 第六路输入 | |
输入 7 | 3x0007 | 第七路输入 | |
输入 8 | 3x0008 | 第八路输入 | |
输入 9 | 3x0009 | 第九路输入 | |
输入 10 | 3x0010 | 第十路输入 | |
输入 11 | 3x0011 | 第十一路输入 | |
输入 12 | 3x0012 | 第十二路输入 | |
输入 13 | 3x0013 | 第十三路输入 | |
输入 14 | 3x0014 | 第十四路输入 | |
输入 15 | 3x0015 | 第十五路输入 | |
输入 16 | 3x0016 | 第十六路输入 | |
配置参数 | |||
通信波特率 | 保持寄存器 | 4x1001 | 见下表波特率数值对应表,默认为 0, 支持 0-5 ,该寄存器同时决定 RS232 和 RS485 的通信波特率 |
备用 | 4x1002 | 备用,用户不可写入任何值。 | |
偏移地址 | 4x1003 | 设备地址=偏移地址+拨码开关地址 |
工作模式 | 4x1004 | 用户可以使用,存储用户数据 | |
延迟时间 | 4x1005 | 用户可以使用,存储用户数据 |
备注:
① :Modbus 设备指令支持下列 Modbus 地址:
00001 至 09999 是离散输出(线圈)
10001 至 19999 是离散输入(触点)
30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入)
40001 至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用 5 位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0 开始,如 00001 对应 0000。
② :波特率数值对应表
数值 | 波特率 |
0 | 38400 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③ :继电器状态,通过 30002 地址可以查询,也可以通过 00001---00002 地址来查询,但控 制只能使用 00001---00002 地址。
30002 地址数据长度为 16bit 。最多可表示 16 个继电器。
对应结果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
继 电 器 位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。
同理:光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 与寄存器 10001 、10002 都对应到指 定的硬件上。
寄存器地址按照 PLC 命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。
指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”,勾选调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus 协议生成,对于继 电器线圈的读写,实际就是对modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器 1的状态,实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 00001 的读写操作。
情景 | RTU 格式(16 进制发送) |
查询八路状态 | FE 01 00 00 00 08 29 C3 |
查询指令返回信息 | FE 01 01 00 61 9C |
控制第一路开 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路关 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路开 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路关 | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路开 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路关 | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路开 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路关 | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
控制第五路开 | FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
控制第五路关 | FE 05 00 04 00 00 98 04 |
控制第六路开 | FE 05 00 05 FF 00 88 34 |
控制第六路关 | FE 05 00 05 00 00 C9 C4 |
控制第七路开 | FE 05 00 06 FF 00 78 34 |
控制第七路关 | FE 05 00 06 00 00 39 C4 |
控制第八路开 | FE 05 00 07 FF 00 29 F4 |
控制第八路关 | FE 05 00 07 00 00 68 04 |
查询返回信息 | FE 02 02 00 00 AD AC |
查询第 1 路模拟量 | FE 04 00 00 00 01 25 C5 |
返回信息 | FE 04 02 00 00 AD 24 |
查询第 2 路模拟量 | FE 04 00 01 00 01 74 05 |
查询第 3 路模拟量 | FE 04 00 02 00 01 84 05 |
查询第 4 路模拟量 | FE 04 00 03 00 01 D5 C5 |
查询第 5 路模拟量 | FE 04 00 04 00 01 64 04 |
查询第 6 路模拟量 | FE 04 00 05 00 01 35 C4 |
查询第 7 路模拟量 | FE 04 00 06 00 01 C5 C4 |
查询第 8 路模拟量 | FE 04 00 07 00 01 94 04 |
查询第 9 路模拟量 | FE 04 00 08 00 01 A4 07 |
查询第 10 路模拟量 | FE 04 00 09 00 01 F5 C7 |
查询第 11 路模拟量 | FE 04 00 0A 00 01 05 C7 |
查询第 12 路模拟量 | FE 04 00 0B 00 01 54 07 |
查询第 13 路模拟量 | FE 04 00 0C 00 01 E5 C6 |
查询第 14 路模拟量 | FE 04 00 0D 00 01 B4 06 |
查询第 15 路模拟量 | FE 04 00 0E 00 01 44 06 |
查询第 16 路模拟量 | FE 04 00 0F 00 01 15 C6 |
控制 1 路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例)
发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05 指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05 指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
查询8 路继电器
发送码:FE 01 00 00 00 08 29 C3
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
01 | 01 指令 | 查询继电器状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个继电器寄存器地址 |
00 08 | 查询数量 | 要查询的继电器数量 |
29 C3 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 01 01 00 61 9C
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
01 | 01 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x81 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态 。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态 |
61 9C | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
查询模拟量
获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001
发送码:FE 04 00 00 00 01 25 C5
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04 指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 01 | 查询数量 | 要查询的模拟量数量 |
25 C5 | CRC16 |
模拟返回信息:
返回码:FE 04 02 00 00 AD 24
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数 |
00 00 | 查询的 AD 字 | 0x0227 ,即十进制 551,为查询的模拟量的值 |
AD 24 | CRC16 |
全开全关指令解析
全开发送码:FE 0F 00 00 00 08 01 FF F1 D1
全断发送码:FE 0F 00 00 00 08 01 00 B1 91
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 08 | 控制数量 | 控制的继电器数量 |
01 | 字节数 | 发送命令字节数 |
FF (或 00 ) | 全开全关命令 | FF 全开命令 00 全关命令 |
F1 D1 (或 B1 91) | CRC16 | 校验位 |
全开返回码:FE 0F 00 00 00 08 40 02
全断返回码:FE 0F 00 00 00 08 40 02
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 08 | 数量 | 返回信息的继电器数量 |
40 02 | CRC16 | 校验位 |
1、232 通讯,设备控制无响应,不动作
设备与上位机进行通信使用的是 232 直连线。即 RX 对 RX ,TX 对 TX ,GND 对 GND
2 、继电器只能开不能关
读取地址是否读到的是实际设备地址,调试信息栏内是否有返回指令,返回指令是否正确, 如果读取地址失败,没有返回指令或返回指令异常,检查通讯线和通讯转换器
3、485 总线上挂有多个设备时,每个设备地址不能一样,不能使用广播地址 254 来进行通讯。
广播地址在总线上只有一个设备时可以使用,大于 1 个设备时请以拨码开关区分地址来 控制,否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:4DO+4DI
版本说明:标准版
联网方式:RS232+网口/WiFi/WiFi+网口
功能说明:8DO+8DI+8AI+8AO
版本说明:智能自控版
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:2DO
版本说明:标准版
联网方式:RS485
功能说明:8DO
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:4路PT100
版本说明:标准版
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:16DO+24DI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:6路PT100
版本说明:标准版
联网方式:RS485
功能说明:8DO+8DI+8AI
版本说明:智能自控版