DAM2010 工业级网络控制模块,20路开关量输入(DI)10路模拟量采集(AI) ,20路开关量隔离输入;10路模拟量(4-20mA、0-5V、0-10)输入;支持单网口、单WIFI、网口+WIFI;支持TCP/UDP工作方式;提供手机APP控制软件;提供...
l DC7-30V 宽压供电;
l RS485 通讯隔离,输入光耦隔离;
l 通讯接口支持 RS232 、RS485;
l 通信协议:支持标准modbus RTU 协议;
l 可以设置 0-255 个设备地址,可以通过软件设置。
l 20 路光耦输入(5-24V), 10 路 12 位分辨率模拟量电压输入;
l 支持波特率:2400,4800,9600, 19200,38400。
型号 | modbus | RS232 | RS485 | USB | WiFi | AD | 光耦 |
DAM2010-RS232+485 | ● | ● | ● | 10 | 20 |
参数 | 说明 |
耐久性 | 10万次 |
数据接口 | RS485、RS232 |
额定电压 | DC 7-30V |
电源指示 | 1路红色 LED 指示(不通信时常亮,通信时闪烁) |
通讯指示 | 与电源指示灯共用 |
输出指示 | 无 |
温度范围 | 工业级,-40℃~85℃ |
尺寸 | 145*94*41mm |
重量 | 330g |
默认通讯格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600, 19200,38400 |
软件支持 | 配套配置软件、控制软件; 支持各家组态软件; 支持 Labviewd 等 |
AD1-AD10 为模拟量输入,CH1-CH20 为开关量输入
电脑自带的串口一般是 RS232 ,需要配 232-485 转换器(工业环境建议使用有源带隔离 的转换器) ,转换后 RS485 为 A 、B 两线,A 接板上 A 端子,B 接板上 B 端子,485 屏蔽 可以接 GND 。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。
下图中采集卡中的 AINn 接口指 AD_ 1-AD_ 10 ,ACOM 指 COM。
设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系:
实际值=返回值*0.001
二线制:
三线制:
四线制:
https://www.juyingele.com/software/ 聚英翱翔 DAM 调试软件使用教程.rar(软件视频教程连接)
软件功能
l 继电器状态查询
l 继电器独立控制
l 模拟量读取
l 开关量状态查询
l 调试信息查询
l 工作模式的更改
l 偏移地址的设定
l 继电器整体控制
1 选择设备当前串口号,打开串口;
2 选择对应的产品型号;
3 设备地址修改为 254 ,点击“读取地址 ”,软件底部提示“读取成功 ”,读到的设备地 址为“0 ”,软件右下方的发送和指令正确,则说明设备与电脑通讯成功。
DAM 系列设备地址默认为 0 ,使用广播地址为 254 进行通讯, 用0 无法通讯。
设备地址=拨码开关地址+偏移地址。
注意:本设备没有拨码开关的设备,所以设备地址=偏移地址。
设备正常通讯后,初始设备地址写入 254 ,然后点击软件上方“读取地址 ” 即可读到设备的当前地址。
点击 DAM 调试软件下方偏移地址后边的“读取 ”或“设置 ”来对设备的偏 移地址进行读取或设置。
点击下方波特率设置栏的“读取 ”和“设置 ”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。
本产品支持标准modbus 指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本 文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。
Modbus 协议中文版参考:Modbus 协议中文参考:https://www.juyingele.com/software/ 软件及使用教 程.rar
本产品支持 modbus RTU 格式。
本控制卡主要为模拟输入寄存器和光耦输入寄存器,主要支持以下指令码:2 、4
指令码 | 含义 |
2 | 读光耦输入状态 |
4 | 读模拟输入 AD 值 |
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 | |
模拟量输入 | |||
输入 1 | 模拟量 4 号指令 | 3x0001 | 第一路输入 |
输入 2 | 3x0002 | 第二路输入 | |
输入 3 | 3x0003 | 第三路输入 | |
输入 4 | 3x0004 | 第四路输入 | |
输入 5 | 3x0005 | 第五路输入 | |
输入 6 | 3x0006 | 第六路输入 | |
输入 7 | 3x0007 | 第七路输入 | |
输入 8 | 3x0008 | 第八路输入 | |
输入 9 | 3x0009 | 第九路输入 | |
输入 10 | 3x0010 | 第十路输入 |
离散量输入 | |||
输入 1 | 开关量 2 号指令 | 1x0001 | 第一路输入 |
输入 2 | 1x0002 | 第二路输入 | |
输入 3 | 1x0003 | 第三路输入 | |
输入 4 | 1x0004 | 第四路输入 | |
输入 5 | 1x0005 | 第五路输入 | |
输入 6 | 1x0006 | 第六路输入 | |
输入 7 | 1x0007 | 第七路输入 | |
输入 8 | 1x0008 | 第八路输入 | |
输入 9 | 1x0009 | 第九路输入 | |
输入 10 | 1x0010 | 第十路输入 | |
输入 11 | 1x0011 | 第十一路输入 | |
输入 12 | 1x0012 | 第十二路输入 | |
输入 13 | 1x0013 | 第十三路输入 | |
输入 14 | 1x0014 | 第十四路输入 | |
输入 15 | 1x0015 | 第十五路输入 | |
输入 16 | 1x0016 | 第十六路输入 | |
输入 17 | 1x0017 | 第十七路输入 | |
输入 18 | 1x0018 | 第十八路输入 | |
输入 19 | 1x0019 | 第十九路输入 | |
输入 20 | 1x0020 | 第二十路输入 |
备注:
① :Modbus 设备指令支持下列 Modbus 地址:
00001 至 09999 是离散输出(线圈)
10001 至 19999 是离散输入(触点)
20001 至 29999 是保持寄存器
30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入)
40001 至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用 5 位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0 开始,如 00001 对应 0000。
② :波特率数值对应表
数值 | 波特率 |
0 | 38400 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
6 | 115200 |
③ :继电器状态,通过 30002 地址可以查询,也可以通过 00001---00002 地址来查询,但控 制只能使用 00001---00002 地址。
30002 地址数据长度为 16bit 。最多可表示 16 个继电器。
对应结果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
继 电 器 位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。
同理:光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 与寄存器 10001 、10002 都对应到指 定的硬件上。
寄存器地址按照 PLC 命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。
指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”,勾选调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus 协议生成,对于继 电器线圈的读写,实际就是对modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器 1的状态,实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 00001 的读写操作。
情景 | RTU 格式(16 进制发送) |
查询 20 路光耦状态 | FE 02 00 00 00 14 6C 0A |
查询返回信息 | FE 02 03 00 00 00 6C 41 |
查询第 1 路模拟量 | FE 04 00 00 00 01 25 C5 |
返回信息 | FE 04 02 00 00 AD 24 |
查询第 2 路模拟量 | FE 04 00 01 00 01 74 05 |
查询第 3 路模拟量 | FE 04 00 02 00 01 84 05 |
查询第 4 路模拟量 | FE 04 00 03 00 01 D5 C5 |
查询第 5 路模拟量 | FE 04 00 04 00 01 64 04 |
查询第 6 路模拟量 | FE 04 00 05 00 01 35 C4 |
查询第 7 路模拟量 | FE 04 00 06 00 01 C5 C4 |
查询第 8 路模拟量 | FE 04 00 07 00 01 94 04 |
查询第 9 路模拟量 | FE 04 00 08 00 01 A4 07 |
查询第 10 路模拟量 | FE 04 00 09 00 01 F5 C7 |
查询第 11 路模拟量 | FE 04 00 0A 00 01 05 C7 |
查询第 12 路模拟量 | FE 04 00 0B 00 01 54 07 |
查询第 13 路模拟量 | FE 04 00 0C 00 01 E5 C6 |
查询第 14 路模拟量 | FE 04 00 0D 00 01 B4 06 |
查询第 15 路模拟量 | FE 04 00 0E 00 01 44 06 |
查询第 16 路模拟量 | FE 04 00 0F 00 01 15 C6 |
查询第 17 路模拟量 | FE 04 00 0F 00 01 15 C6 |
查询第 18 路模拟量 | FE 04 00 11 00 01 75 C0 |
查询第 19 路模拟量 | FE 04 00 12 00 01 85 C0 |
查询第 20 路模拟量 | FE 04 00 13 00 01 D4 00 |
获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001
查询第一路模拟量 AD 字
FE 04 00 00 00 01 25 C5
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04 指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 01 | 查询数量 | 要查询的模拟量数量 |
25 C5 | CRC16 |
模拟返回信息:
FE 04 02 00 00 AD 24
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 00 | 查询的 AD 字 | 0x0227 ,即十进制 551 ,为查询的模拟量 AD 字的值 |
AD 24 | CRC16 |
查询光耦
FE 02 00 00 00 14 6C 0A
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02 指令 | 查询离散量输入(光耦输入)状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个光耦的寄存器地址 |
00 14 | 查询数量 | 要查询的光耦状态数量 |
6C 0A | CRC16 |
光耦返回信息:
FE 02 02 00 00 AD AC
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit1:第二个光耦输入状态 。。。。。。。 Bit7:第二十个光耦输入状态 |
AD AC | CRC16 |
1 、继电器板卡供电后使用485 接口无法建立通信,无法控制
485 线是否接反电压是否在规定范围内;
2. 软件上设备地址填写 254 ,测试不同波特率是否可以控制;
485 总线挂载多个个的设备, 以广播地址 254 发送继电器吸和,操作失败。
广播地址是用于测试总线上只有一个设备时使用,大于 1 个设备时请用拨码 开关区分地址来控制(多个设备配置成不同地址),否则会导致所有设备同时应 答,无法正确执行。
3 、西门子 PLC 与设备不能正常通讯
西门子 485 总线 AB 定义与设备相反。
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:4DO+8DI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:4路PT100
版本说明:标准版
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:16DO
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:32DI+8AI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:8TC
版本说明:标准版
联网方式:RS485/网口/WIFI/4G
功能说明:8DO+8DI+8AI+4AO
版本说明:智能自控版
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:5DO+5DI+5AI
版本说明:标准版
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:16DO
版本说明:智能自控版