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DAM2010 工业级网络数采控制器

主动回传 | 高速率 | 支持PLC | Modbus TCP

DAM2010 工业级网络控制模块,20路开关量输入(DI)10路模拟量采集(AI) ,20路开关量隔离输入;10路模拟量(4-20mA、0-5V、0-10)输入;支持单网口、单WIFI、网口+WIFI;支持TCP/UDP工作方式;提供手机APP控制软件;提供...

联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi 功能说明:20DO+10AI 版本说明:标准版 协议:Modbus TCP/RTU/ASCII 软件说明:免费测试/应用软件 二次开发:支持 安装方式:35mm导轨或四角螺丝

一、产品特点

l DC7-30V 宽压供电;

l RS485 通讯隔离,输入光耦隔离;

l 通讯接口支持 RS232 、RS485;

l 通信协议:支持标准modbus RTU 协议;

l 可以设置 0-255 个设备地址,可以通过软件设置。

二、产品功能

l 20 路光耦输入(5-24V), 10 路 12 位分辨率模拟量电压输入;

l 支持波特率:2400,4800,9600, 19200,38400。

三、产品选型

型号

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

AD

光耦

DAM2010-RS232+485



10

20

四、主要参数

参数

说明

耐久性

10万次

数据接口

RS485、RS232

额定电压

DC 7-30V

电源指示

1路红色 LED 指示(不通信时常亮,通信时闪烁)

通讯指示

与电源指示灯共用

输出指示

温度范围

工业级,-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默认通讯格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600, 19200,38400

 

软件支持

配套配置软件、控制软件; 支持各家组态软件;

支持 Labviewd 

五、接口说明

11.png

AD1-AD10 为模拟量输入,CH1-CH20 为开关量输入

六、接线方式

1、RS485 级联接线方式

2.png

电脑自带的串口一般是 RS232 ,需要配 232-485 转换器(工业环境建议使用有源带隔离 的转换器) ,转换后 RS485 为 A 、B 两线,A 接板上 A 端子,B 接板上 B 端子,485 屏蔽 可以接 GND 。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。

2、RS232 接线连接方式

5.png

七、输入输出接线

1、有源开关量接线示意图

12.png

2、无源开关量接线示意图

13.png

3、模拟量接线示意图

下图中采集卡中的 AINn 接口指 AD_ 1-AD_ 10 ,ACOM 指 COM。

设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系:

实际值=返回值*0.001

二线制:

8.png

三线制:

9.png

四线制:

10.png

八、测试软件说明

1、软件下载

https://www.juyingele.com/software/   聚英翱翔 DAM 调试软件使用教程.rar(软件视频教程连接)

2、软件界面

31.png

软件功能

l 继电器状态查询

l 继电器独立控制

l 模拟量读取

l 开关量状态查询

l 调试信息查询

l 工作模式的更改

l 偏移地址的设定

l 继电器整体控制

3、通讯测试

1 选择设备当前串口号,打开串口;

2 选择对应的产品型号;

3 设备地址修改为 254 ,点击“读取地址 ”,软件底部提示“读取成功 ”,读到的设备地 址为“0 ”,软件右下方的发送和指令正确,则说明设备与电脑通讯成功。

32.png

九、参数及工作模式配置

1、设备地址

1.1 、设备地址的介绍

DAM 系列设备地址默认为 0 ,使用广播地址为 254 进行通讯, 用0 无法通讯。

设备地址=拨码开关地址+偏移地址。

注意:本设备没有拨码开关的设备,所以设备地址=偏移地址。

1.2 、设备地址的读取

设备正常通讯后,初始设备地址写入 254 ,然后点击软件上方“读取地址 ” 即可读到设备的当前地址。

9.png

1.3 、偏移地址的设定与读取

点击 DAM 调试软件下方偏移地址后边的“读取 ”或“设置 ”来对设备的偏 移地址进行读取或设置。

12.png

2、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取 ”和“设置 ”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

13.png

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus 指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本 文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。

Modbus 协议中文版参考:Modbus 协议中文参考:https://www.juyingele.com/software/   软件及使用教 程.rar

本产品支持 modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器说明

本控制卡主要为模拟输入寄存器和光耦输入寄存器,主要支持以下指令码:2 、4

指令码

含义

2

读光耦输入状态

4

读模拟输入 AD 

线圈寄存器地址表:

寄存器名称


寄存器地址

说明

模拟量输入

输入 1

模拟量  4 号指令

3x0001

第一路输入

输入 2

3x0002

第二路输入

输入 3

3x0003

第三路输入

输入 4

3x0004

第四路输入

输入 5

3x0005

第五路输入

输入 6

3x0006

第六路输入

输入 7

3x0007

第七路输入

输入 8

3x0008

第八路输入

输入 9

3x0009

第九路输入

输入 10

3x0010

第十路输入

离散量输入

输入 1

开关量  2 号指令

1x0001

第一路输入

输入 2

1x0002

第二路输入

输入 3

1x0003

第三路输入

输入 4

1x0004

第四路输入

输入 5

1x0005

第五路输入

输入 6

1x0006

第六路输入

输入 7

1x0007

第七路输入

输入 8

1x0008

第八路输入

输入 9

1x0009

第九路输入

输入 10

1x0010

第十路输入

输入 11

1x0011

第十一路输入

输入 12

1x0012

第十二路输入

输入 13

1x0013

第十三路输入

输入 14

1x0014

第十四路输入

输入 15

1x0015

第十五路输入

输入 16

1x0016

第十六路输入

输入 17

1x0017

第十七路输入

输入 18

1x0018

第十八路输入

输入 19

1x0019

第十九路输入

输入 20

1x0020

第二十路输入

备注:

① :Modbus 设备指令支持下列 Modbus 地址:

00001 至 09999 是离散输出(线圈)

10001 至 19999 是离散输入(触点)

20001 至 29999 是保持寄存器

30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用 5 位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0 开始,如 00001 对应 0000。

② :波特率数值对应表

数值

波特率

0

38400

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

6

115200

③ :继电器状态,通过 30002 地址可以查询,也可以通过 00001---00002 地址来查询,但控 制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址数据长度为 16bit 。最多可表示 16 个继电器。

对应结果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

   位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。

同理:光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 与寄存器 10001 、10002 都对应到指 定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。

3、指令生成说明

指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”,勾选调试信息来获取。

14.png

15.png

指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus 协议生成,对于继 电器线圈的读写,实际就是对modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器 1的状态,实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 00001 的读写操作。

4、指令列表

情景

RTU 格式(16 进制发送)

查询 20 路光耦状态

FE 02 00 00 00 14 6C 0A

查询返回信息

FE 02 03 00 00 00 6C 41

查询第 1 路模拟量

FE 04 00 00 00 01 25 C5

返回信息

FE 04 02 00 00 AD 24

查询第 2 路模拟量

FE 04 00 01 00 01 74 05

查询第 3 路模拟量

FE 04 00 02 00 01 84 05

查询第 4 路模拟量

FE 04 00 03 00 01 D5 C5

查询第 5 路模拟量

FE 04 00 04 00 01 64 04

查询第 6 路模拟量

FE 04 00 05 00 01 35 C4

查询第 7 路模拟量

FE 04 00 06 00 01 C5 C4

查询第 8 路模拟量

FE 04 00 07 00 01 94 04

查询第 9 路模拟量

FE 04 00 08 00 01 A4 07

查询第 10 路模拟量

FE 04 00 09 00 01 F5 C7

查询第 11 路模拟量

FE 04 00 0A 00 01 05 C7

查询第 12 路模拟量

FE 04 00 0B 00 01 54 07

查询第 13 路模拟量

FE 04 00 0C 00 01 E5 C6

查询第 14 路模拟量

FE 04 00 0D 00 01 B4 06

查询第 15 路模拟量

FE 04 00 0E 00 01 44 06

查询第 16 路模拟量

FE 04 00 0F 00 01 15 C6

查询第 17 路模拟量

FE 04 00 0F 00 01 15 C6

查询第 18 路模拟量

FE 04 00 11 00 01 75 C0

查询第 19 路模拟量

FE 04 00 12 00 01 85 C0

查询第 20 路模拟量

FE 04 00 13 00 01 D4 00

5、指令详解

5.1 、模拟量查询

获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001

查询第一路模拟量 AD 字

FE 04 00 00 00 01 25 C5

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04 指令

查询输入寄存器指令

00 00

起始地址

要查询的第一路模拟量寄存器地址

00 01

查询数量

要查询的模拟量数量

25 C5

CRC16


模拟返回信息:

FE 04 02 00 00 AD 24

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x82

02

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

00 00

查询的 AD

0x0227 ,即十进制 551 ,为查询的模拟量 AD 字的值

AD 24

CRC16


5.2 、光耦输入

查询光耦

FE 02 00 00 00 14 6C 0A

字段

含义

备注

FE

设备地址


02

02 指令

查询离散量输入(光耦输入)状态指令

00 00

起始地址

要查询的第一个光耦的寄存器地址

00 14

查询数量

要查询的光耦状态数量

6C 0A

CRC16


光耦返回信息:

FE 02 02 00 00 AD AC

字段

含义

备注

FE

设备地址


02

02 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x82

02

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

00 00

查询的状态

返回的继电器状态。

Bit0:第一个光耦输入状态

Bit1:第二个光耦输入状态

。。。。。。。

Bit7:第二十个光耦输入状态

AD AC

CRC16


十一、常见问题与解决方法

1 、继电器板卡供电后使用485 接口无法建立通信,无法控制

485 线是否接反电压是否在规定范围内;

2. 软件上设备地址填写 254 ,测试不同波特率是否可以控制;

485 总线挂载多个个的设备, 以广播地址 254 发送继电器吸和,操作失败。

广播地址是用于测试总线上只有一个设备时使用,大于 1 个设备时请用拨码 开关区分地址来控制(多个设备配置成不同地址),否则会导致所有设备同时应 答,无法正确执行。

3 、西门子 PLC 与设备不能正常通讯

西门子 485 总线 AB 定义与设备相反。


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